Jib berjalan 2 ton melewati delapan antarmuka listrik sebelum arus mencapai motor hoist. Tiga di antaranya bergerak. Hanya satu yang digambar, dan justru bukan yang gagal.
Crane jib berjalan membawa catu dayanya sendiri. Arus melewati tiga sambungan bergerak dalam perjalanan menuju motor hoist: suplai rel yang mengeluarkan dan menarik kembali kabel, kolektor di mast yang memungkinkan boom berputar, serta kontak roda-ke-rel yang hampir semua orang anggap sebagai pembumian. NEC 610.61 menyatakan bahwa yang ketiga tidak dihitung sebagai pembumian. Sebagian besar jib berjalan di bawah 2 ton dikirim tanpa kabel keempat yang akan membuatnya sah, dan tidak ada yang mengukurnya, karena mesinnya kecil dan mesin kecil seharusnya sederhana.
Mesin itu tidak sederhana. Mesin itu hanya murah, dan itu hal yang berbeda.
Saya mengesahkan jib berjalan 1 ton di sebuah bengkel cetakan di Vietnam pada Agustus. Empat puluh meter lintasan, dua rel, kolektor masuk dari bawah, satu fasa 230 V karena panelnya sudah ada. Tukang listriknya menanam kabel pembumian masuk pada pelat dasar mast. Kelihatannya benar. Hasil ukurnya 3.4 ohm ke bar pembumian gedung, karena pelat dasarnya duduk di atas tumpukan shim dan satu lapis cat dasar epoksi. Mesin itu sudah beroperasi empat bulan.
Itulah seluruh masalahnya dalam satu kalimat: jib berjalan memiliki lebih banyak tempat bagi catu daya untuk menurun kualitasnya daripada crane lain seukuran itu, dan lebih sedikit orang yang memeriksanya.
Karena jalur balik roda-di-atas-rel bukanlah pembumian, dan kode standar sudah berhenti berpura-pura sebaliknya sejak bertahun-tahun lalu.
NEC Pasal 610.61 diamandemen setelah inspektur terus menemukan crane yang tampak ter-bonding tetapi sebenarnya tidak. Teks saat ini tegas: rangka troli dan rangka girder tidak boleh dianggap terhubung ke pembumian secara listrik melalui roda girder dan troli serta relnya masing-masing, dan konduktor bonding terpisah harus disediakan. Alasan yang diberikan dalam komentar kode adalah kotoran. Oli, kerak mill, cat, dan butiran pasir menumpuk pada permukaan jalan, dan kontak yang terukur 0.2 ohm saat baru akan terukur 8 ohm dua musim dingin kemudian.
Untuk crane girder itu berarti konduktor keempat di bar runway. Untuk jib berjalan artinya sama, pada mesin yang kabelnya seukuran selang taman dan cincin kolektornya lebih mahal daripada kabelnya. Di sinilah pemangkasan sudut mulai terjadi.
Gorbel menuliskan persyaratan itu di halaman pertama manual jib crane mereka, dengan huruf kapital, karena pembeli terus bertanya: crane tidak boleh digunakan sebagai pembumian, kabel pembumian terpisah diperlukan, dan sistem tiga fasa karena itu memerlukan tiga konduktor ditambah satu kabel pembumian. Itu produsen yang memberi tahu Anda bahwa rangka bukanlah jalurnya. Siemens dan Duct-O-Wire keduanya menjual conductor bar tertutup dengan penutup hijau khusus agar kutub keempat dapat menjadi konduktor proteksi, bukan kutub bertegangan.
Ada alasan kedua yang tidak ada hubungannya dengan kode keselamatan. Konduktor PE terpisah memberi variable frequency drive jalur balik berimpedansi rendah. Posisi CMAA tentang rel keempat adalah bahwa hal itu memperbaiki kinerja VFD dan mengurangi kesalahan drive, karena arus lebih dari peristiwa pensaklaran punya tempat untuk mengalir yang bukan melalui bantalan. Pada jib 0.5 hingga 2 ton dengan hoist inverter, itulah perbedaan antara drive yang trip mengganggu dua kali sebulan dan yang tidak.
Saya menghitung delapan antarmuka pada jib berjalan tipikal. Empat di antaranya dapat dilepas, tiga bergerak terus-menerus, dan satu di antaranya adalah yang menurut kode tidak boleh Anda andalkan. Hanya dua yang muncul pada gambar tata letak umum.
| Sambungan | Yang menghantarkannya | Cara gagalnya | Yang kami ukur |
|---|---|---|---|
| Suplai rel (perjalanan) | Festoon pada rel C, energy chain dalam palung, conductor bar tertutup, atau spring reel | Selubung kabel terkikis di klem ujung atau di tangga sambungan rel; roda troli rata; debu sikat bar | Resistansi isolasi ke pembumian, dan pemeriksaan visual di kedua ujung lintasan |
| Cincin kolektor (rotasi) | Kolektor masuk bawah atau masuk atas, sikat atau brushless, 3 sampai 6 jalur | Debu sikat menjembatani kutub, sikat aus, jalur PE dihilangkan sama sekali | Resistansi per jalur saat berputar: 10 hingga 20 milliohm tipikal untuk tipe sikat |
| Roda ke rel (pembumian) | Empat roda baja pada rel baja, melalui bantalan dan gemuk | Cat, gemuk, dan kerak mill; sambungan rel tanpa klem bonding | Rangka ke bar pembumian gedung; 0.6 hingga 4.2 ohm pada flens bercat dalam pengukuran kami |
| Steker pendant dan hoist | Dua atau tiga steker IEC 60309 pada kabel pendek | Masuknya air, gland hilang, pin PE dibengkokkan ke belakang untuk menghentikan trip | Visual plus kontinuitas pada pin PE |
Suplai rel dan cincin kolektor adalah dua yang bergerak terus-menerus. Kontak roda juga bergerak, tetapi seharusnya tidak membawa arus, dan itulah tepatnya jebakannya. Bertahun-tahun ia tidak membawa apa pun, lalu suatu hari konduktor bertegangan menyentuh rangka dan ia diharapkan membawa arus gangguan.
Suplai rel, dan selisihnya jauh. Kerusakan kabel dan troli menyumbang sekitar seperempat dari panggilan servis listrik yang kami catat pada jib berjalan; PE yang hilang atau salah ditanam berada di urutan kedua.
Mekanismenya membosankan dan dapat diprediksi. Troli festoon berjalan pada rel C dengan sambungan setiap beberapa meter. Setiap sambungan memiliki tangga kecil, dan setiap kali troli melewatinya, roda menerima benturan. Kalikan dengan jumlah lintasan per shift. Pada jib yang melakukan 200 lintasan sehari, troli melewati 4 sambungan pada lintasan 20 m, yaitu 800 benturan sehari, 200,000 setahun, untuk komponen dengan umur desain 5 hingga 8 tahun. Kabelnya lebih parah daripada trolinya, karena lengkung yang mengeluarkan dan menarik kembali kabel memiliki titik tekuk tetap, dan serat-serat pada titik tekuk itu mengalami pengerasan kerja.
Conductix menurunkan kapasitas troli festoon seiring kecepatan karena alasan ini. Rol 63 mm membawa 125 kg pada 100 m/min, 110 kg pada 125 m/min, 95 pada 160, 85 pada 200, dan 75 pada 250. Troli yang sama, separuh muatan, murni karena frekuensi benturan. Jib yang lambat adalah jib yang pemaaf.
Untuk lintasan jib 10 hingga 40 m, festoon atau energy chain. Conductor bar menjadi rasional melewati sekitar 80 m lintasan, dan reel adalah untuk hoist pada boom, bukan untuk lintasan.
| Parameter | Festoon pada rel C | Energy chain | Conductor bar tertutup | Cable reel |
|---|---|---|---|---|
| Biaya terpasang | EUR 25 hingga 60 per m | EUR 90 hingga 180 per m | EUR 60 hingga 200 per m | USD 400 hingga 1,200 per unit |
| Panjang lintasan praktis | 50 hingga 150 m | 100 hingga 200 m | 500 m dan lebih, disuplai per bagian | kapasitas drum, 20 hingga 40 m |
| Kecepatan | 80 hingga 120 m/min | lebih dari dua kali festoon | 200 hingga 300 m/min | 60 hingga 90 m/min |
| Umur pakai | kabel 5 hingga 8 tahun pada A4 hingga A5, 3 hingga 5 pada A6 hingga A8 | 10 hingga 15 tahun | rel 15 hingga 20 tahun, sikat 10,000 hingga 20,000 km | 5 hingga 10 tahun |
| Interval perawatan | 6 bulan, tegangan dan roda troli | 12 bulan, hanya visual | 12 bulan, keausan sikat dan pembersihan rel | 6 hingga 12 bulan, pegas dan slip ring |
| Kebutuhan kabel | 1.6 hingga 1.8 kali panjang lintasan | 1.1 hingga 1.2 kali panjang lintasan | tidak ada | tidak ada selain ke drum |
| Paling cocok pada jib | pilihan default untuk 10 hingga 40 m di dalam ruangan | lintasan panjang, cepat, atau kotor | lintasan sangat panjang, luar ruangan, beberapa mesin berbagi satu lintasan | hoist pada boom, perkakas di bawah hook |
Rentang biaya untuk festoon dan bar berasal dari panduan elektrifikasi crane 2026 yang diterbitkan. Angka energy chain dan reel adalah rentang penawaran kami sendiri dan bergerak mengikuti harga tembaga, jadi perlakukan sebagai angka perencanaan.
Ada dua hal dalam tabel itu yang lebih penting daripada kolom harga. Pertama, festoon membutuhkan kabel sekitar 50 persen lebih banyak daripada energy chain yang setara, yang merupakan perbandingan resmi igus, dan pada lintasan 30 m itu berarti 18 meter tambahan kabel lima inti yang berjalan dalam lengkung yang harus disimpan di suatu tempat. Kedua, energy chain dapat berjalan lebih dari dua kali kecepatan festoon sebanding, yang tidak relevan pada jib yang berjalan 20 m/min dan menentukan pada lintasan tempat mesin beroperasi dari ujung ke ujung sepanjang shift.
Conductor bar bukan pilihan yang salah, hanya terlalu berlebih spesifikasinya di bawah 40 m. Di atas 500 m Anda menyuplainya per bagian setiap 100 hingga 150 m untuk melawan jatuh tegangan, yang justru menunjukkan di mana batas sebenarnya. Jika Anda memilih antara festoon dan bar dengan anggaran 250 USD per meter untuk jib 30 m, alihkan uang bar itu ke cincin kolektor yang layak dan kabel keempat, lalu tetap pakai festoon. Rangkaian crane jib berjalan kami tersedia dalam kedua konfigurasi, dan selisih harganya pada mesin 1 ton sekitar 8 persen.
Hitungan 15 tahun lebih berdekatan daripada yang disiratkan harga pemasangan, karena festoon adalah satu-satunya dari ketiganya yang harus diganti tiga kali.
| Biaya 15 tahun, lintasan 30 m, jib 1 t | Festoon pada rel C | Energy chain | Bar tertutup |
|---|---|---|---|
| Terpasang, EUR | 750 hingga 1,800 | 2,700 hingga 5,400 | 1,800 hingga 6,000 |
| Penggantian kabel atau rel, EUR | 1,500 hingga 4,500, dua atau tiga kali | 1,400 hingga 2,900, sekali | 200 hingga 600, sikat dan sepatu |
| Tenaga kerja perawatan, EUR | 0 hingga 3,000, setiap enam bulan | 0 hingga 600 | 400 hingga 1,200, setiap tahun |
| Total, EUR | 2,250 hingga 9,300 | 4,100 hingga 8,900 | 2,400 hingga 7,800 |
| Titik tengah | 5,775 | 6,500 | 5,100 |
Hitungan perencanaan kami berdasarkan tarif satuan yang diterbitkan, bukan penawaran. Titik tengahnya berselisih dalam 12 hingga 20 persen satu sama lain, dan itulah jawaban jujurnya: pada lintasan 30 m, metode suplai adalah pilihan rekayasa, bukan pilihan finansial. Pilih berdasarkan mode kegagalan yang dapat Anda terima, dan berdasarkan apakah kabelnya harus diganti oleh seseorang di atas tangga.
Lebih banyak daripada panjang lintasannya, dan itu mengubah perhitungan jatuh tegangan sebelum siapa pun memikirkan soal volt.
| Panjang lintasan | Kabel festoon, 1.6 hingga 1.8 kali | Energy chain, 1.1 hingga 1.2 kali | Selisih |
|---|---|---|---|
| 10 m | 16 hingga 18 m | 11 hingga 12 m | 5 hingga 6 m |
| 20 m | 32 hingga 36 m | 22 hingga 24 m | 10 hingga 12 m |
| 30 m | 48 hingga 54 m | 33 hingga 36 m | 15 hingga 18 m |
| 40 m | 64 hingga 72 m | 44 hingga 48 m | 20 hingga 24 m |
Jadi lintasan 30 m adalah jalur listrik 50 m. Itu angka yang harus dimasukkan ke perhitungan jatuh tegangan, bukan 30. Itu juga angka yang harus dimasukkan ke biaya tembaga, dan angka yang menjelaskan mengapa kabel pada jib festoon selalu lebih panjang daripada perkiraan pembeli ketika melihatnya dikirim.
Aturan praktis dari lembar perencanaan kami sendiri: ambil panjang lintasan, kalikan 1.7 untuk festoon, tambahkan 3 m untuk terminasi di setiap ujung, bulatkan ke atas ke panjang kabel yang benar-benar bisa Anda beli.
Pada tiga fasa, hampir tidak. Pada satu fasa, itulah hal yang akan membuat crane terasa rusak.
Rumusnya berbeda satu faktor dan faktor itulah seluruh ceritanya. Untuk sirkuit satu fasa, jatuhnya adalah 2 x I x L x (R cos phi + X sin phi) dibagi 1000, karena arus keluar melalui fasa dan kembali melalui netral, sehingga lingkarannya dua kali panjang rute. Untuk sirkuit tiga fasa seimbang, nilainya akar tiga kali hasil kali yang sama, karena tidak ada arus balik di netral dan jatuhnya diukur antar fasa. Akar tiga adalah 1.732. Faktor satu fasa adalah 2. Beban satu fasa karena itu mengalami jatuh 15 persen lebih besar daripada beban yang sama pada tiga fasa melalui kabel yang sama, sebelum memperhitungkan fakta bahwa tegangan nominalnya 57 persen lebih rendah.
Mari kita beri angka. Jib 2 ton dengan hoist 3 kW dan motor travel 0.4 kW, faktor daya 0.85 dan efisiensi motor 0.85, menarik sekitar 6.8 A pada 400 V tiga fasa dan sekitar 20.5 A pada 230 V satu fasa. Dua puluh ampere bukan lagi crane kecil. Itu berarti steker biru 32 A, sirkuit khusus, dan kabel yang harus diukur berdasarkan jatuh tegangan, bukan berdasarkan arus.
| Kasus, rute kabel 50 m | Arus | 2.5 mm² | 4 mm² | 6 mm² |
|---|---|---|---|---|
| 1 t, 230 V satu fasa | 11.4 A | 4.0 % | 2.4 % | 1.6 % |
| 2 t, 230 V satu fasa | 20.5 A | 7.1 % | 4.4 % | 2.9 % |
| 1 t, 400 V tiga fasa | 3.8 A | 0.66 % | 0.40 % | 0.27 % |
| 2 t, 400 V tiga fasa | 6.8 A | 1.18 % | 0.72 % | 0.48 % |
Dihitung pada 8.0, 4.9, dan 3.3 ohm per km untuk tembaga pada suhu operasi, nominal 230 V atau 400 V, terhadap anggaran 5 persen untuk sirkuit daya dalam IEC 60364-5-52 Lampiran G. Angka perencanaan SIEC, bukan pengganti perhitungan lokal.
Baca lagi sel kiri atas. Kabel dua koma lima milimeter persegi pada jib satu fasa 2 ton, rute 50 m, adalah 7.1 persen. Itu sudah melewati panduan 5 persen bahkan sebelum jalur dari panel dinding ke ujung lintasan dihitung sama sekali. Crane bekerja, hoist mengangkat, lalu di musim dingin ketika catu daya turun 4 persen kontaktor di panel lepas di tengah pengangkatan, dan operator melaporkan bahwa crane rusak. Mesin itu tidak rusak. Ia kurang suplai sejak hari pertama dipasang.
IEC 60364-5-52 menyatakan hal yang sama dari arah lain: jika sebuah sirkuit berada pada jatuh 8 persen saat beban penuh, ia akan mengalami 40 persen atau lebih saat start. Sirkuit 20 A dengan 7 persen pada beban berjalan menghadapi penurunan mendekati 45 persen pada setengah siklus pertama, yang akan menjatuhkan kontaktor kontrol pada hoist apa pun yang dibuat dalam tiga puluh tahun terakhir.
Karena pada jib kecil itu cara termurah untuk menjual mesin, dan di sisi pelanggan biasanya justru stopkontak yang sudah ada.
Satu fasa sah sampai sekitar 1 ton. Di atas itu Anda menarik 20 A melalui kabel gelantung fleksibel, Anda berada di luar pita 16 A yang menjadi dasar aturan harmonisa IEC 61000-3-2, dan Anda menggandakan jatuh tegangan secara gratis. Perbedaan efisiensi motor nyata tetapi kecil: motor satu fasa capacitor-start beroperasi beberapa poin di bawah ekuivalen tiga fasanya, dan pada 1.9 kW terpasang itu berarti puluhan watt, bukan ratusan.
Argumen praktisnya bukan efisiensi, melainkan kabel. Satu fasa memangkas jumlah inti bertegangan menjadi separuh dan menambahkan netral, sehingga kabel 5 inti menjadi 3 inti, dan kabel fleksibel 3 inti lebih murah serta jauh lebih mudah diterminasi di cincin kolektor. Itulah alasan sebenarnya jib kecil dijual satu fasa, dan itu alasan yang wajar selama jalurnya pendek.
Di mana alasan itu berhenti wajar: lintasan apa pun di atas 25 m, mesin apa pun pada 2 ton, lokasi mana pun di mana stopkontaknya berada di ujung jauh gedung, dan lokasi mana pun di mana jib kedua akan ditambahkan kemudian pada sirkuit yang sama. Dalam keempat kasus itu tentukan tiga fasa dan bayar inti tambahannya. Biayanya lebih murah daripada peningkatan kabel yang jika tidak akan Anda beli dua kali.
Itu satu-satunya sambungan yang berputar setiap hari dan hampir tidak pernah diperiksa, dan di situlah konduktor proteksi diam-diam menghilang.
Jib berjalan memerlukan boom yang berputar 270 atau 360 derajat, dan kabel tidak dapat melakukannya tanpa batas. Jawabannya adalah kolektor, baik masuk dari bawah melalui pivot mast maupun masuk dari atas pada kap boom. Bushman mencantumkan cincin kolektor arus sebagai opsi pada jib bermotor 360 derajat mereka justru karena alasan ini, bersama dengan rakitan tagline agar festoon pada boom tidak kusut.
Angka yang mengejutkan orang adalah resistansi. Slip ring tipe sikat beroperasi pada 10 hingga 20 milliohm per jalur dan angka itu berfluktuasi saat berputar, karena sikat bergerak pada cincin yang sedikit eksentrik. Unit brushless (merkuri atau induktif) berada di sekitar 1 milliohm dan stabil di sana. Untuk kutub daya perbedaannya tidak relevan. Untuk konduktor proteksi, itu menentukan apakah impedansi loop gangguan Anda lolos.
| Opsi kolektor | Jalur | Resistansi per jalur | Kapan kami menentukannya |
|---|---|---|---|
| Sikat, 3 jalur, masuk bawah | 3 (L1 L2 L3, tanpa PE) | 10 hingga 20 milliohm, bervariasi | tidak pernah pada mesin baru, masih umum pada barang impor |
| Sikat, 4 jalur, masuk bawah | 4 (3 fasa plus PE) | 10 hingga 20 milliohm, bervariasi | default untuk jib tiga fasa |
| Sikat, 5 jalur, masuk bawah | 5 (3 fasa, N, PE) | 10 hingga 20 milliohm, bervariasi | tiga fasa plus kontrol 230 V atau stopkontak pada boom |
| Sikat, 4 jalur, masuk atas | 4 | 10 hingga 20 milliohm, bervariasi | daya masuk sepanjang boom, bukan naik melalui mast |
| Brushless | 3 hingga 6 | sekitar 1 milliohm, konstan | sirkuit sinyal dan kontrol, atau di mana PE yang stabil penting |
Debu sikat adalah item perawatan yang tidak pernah dijadwalkan siapa pun. Itu grafit konduktif yang berada di dalam selubung kecil dengan tegangan fasa pada cincin berikutnya, dan ia menjembatani celah bila ada kelembapan dan waktu. Instruksi perawatan standarnya adalah udara tekan kering plus isopropil alkohol pada cincin, dengan interval yang ditentukan oleh jumlah putaran bukan bulan kalender, itulah sebabnya jib pada sel kerja yang sibuk membutuhkannya dua kali lebih sering daripada jib yang sama pada sel yang lambat.
Di sisi pembelian ada satu kalimat untuk dimasukkan ke spesifikasi: kolektor harus membawa konduktor proteksi khusus, dan rangka mesin tidak boleh digunakan sebagai jalur balik. Jika penawaran menyebut kolektor 3 jalur pada mesin tiga fasa, kabel keempat telah ditinggalkan untuk orang lain, dan orang itu adalah tukang listrik pelanggan, yang akan menanamnya pada pelat dasar.
Di ujung lintasan, dapat dikunci dalam posisi terbuka, terlihat dari konduktornya, dan pada sebagian besar jib kecil alat itu sama sekali tidak ada karena kode mengizinkannya.
| Persyaratan | Di mana tertulis | Artinya pada jib 2 t |
|---|---|---|
| Rangka tidak dibumikan melalui roda | NEC 610.61 | konduktor keempat, diterminasi, diukur |
| Konduktor runway harus mencakup konduktor pembumian terpisah | praktik CMAA, dikutip dalam standar inspeksi crane | bar 5 kutub, atau kutub PE dengan penutup hijau |
| Pemutus dapat dikunci terbuka, dalam pandangan konduktor runway, dapat dioperasikan dari permukaan lantai | NEC 610.32, OSHA 29 CFR 1910.306(b)(1) | sakelar yang dapat dikunci di ujung lintasan, bukan breaker di panel jauh |
| Pemutus dapat dihilangkan untuk hoist monorel atau girder yang digerakkan tangan yang dikendalikan dari lantai, terlihat dari pemutus catu, dan tanpa platform kerja tetap | OSHA 29 CFR 1910.306(b)(2)(iv) | sebagian besar jib berjalan 0.5 hingga 2 t memenuhi syarat, itulah sebabnya milik Anda tidak punya |
| Sarana di stasiun operasi untuk memutus daya ke semua motor jika pemutus tidak mudah dijangkau darinya | OSHA 29 CFR 1910.306(b)(2)(iii) | tombol darurat pendant dihitung, jika kabelnya menjatuhkan kontaktor dan bukan hanya drive |
| Feeder catu di luar mesin, termasuk kabel fleksibel dan conductor bar, berada dalam lingkup | IEC 60204-32:2023, klausul 1 | festoon adalah peralatan listrik pembuat crane, apa pun isi kontraknya |
| Jatuh 5 persen untuk sirkuit daya, 3 persen untuk penerangan | IEC 60364-5-52 Lampiran G | anggarkan rute kabel 50 m, bukan lintasan 30 m |
| Sepatu kolektor ganda pada setiap fasa jika digunakan adjustable frequency drive atau magnet di bawah hook | standar inspeksi listrik crane 5.7.6, mengacu CSA | jib dengan VFD memerlukan dua sepatu per kutub, bukan satu |
Klausul pengecualiannya yang menarik. Jib berjalan dengan pendant, dikendalikan dari lantai, dalam pandangan sakelar catunya sendiri, tanpa platform tetap, tidak memerlukan sarana pemutus terpisah. Setiap kondisi itu dipenuhi oleh jib 1 ton biasa di bengkel. Jadi mesin datang dengan steker dan tanpa isolator, dan orang yang merawatnya mencabut steker, yang justru diantisipasi kode dan justru tidak ingin dilakukan siapa pun pada ketinggian 4 m di mast.
Posisi kami sendiri: pasang isolator yang dapat dikunci di ujung lintasan bahkan ketika pengecualian berlaku, dan letakkan di tempat orang yang berdiri di lantai dapat menjangkau gagangnya tanpa tangga. Biayanya USD 200 hingga 600 dan itu mengubah sebuah perdebatan menjadi sebuah prosedur.
Separuh lainnya adalah steker. Steker dan stopkontak industri IEC 60309 tersedia dari 16 hingga 125 A dalam versi IP44 tahan percikan dan IP67 kedap air, dengan kode warna biru untuk 230 V satu fasa dan merah untuk 400 V tiga fasa, serta tersedia stopkontak dengan interlock bersakelar. Pada jib di bengkel, IP44 memadai. Di area pencucian, di pengecoran, atau di mana pun lintasan melewati pintu, tentukan IP67, karena steker tergantung pada mesin di ketinggian tempat segala sesuatu terbentur. Kami melihat masuknya air dan debu pada steker sebagai kesalahan listrik paling umum ketiga pada mesin ini, dan itu komponen seharga 60 hingga 200 USD.
Tidak, dan mengatakan demikian menghemat pembeli dari filter yang tidak berguna.
Jib berjalan dalam rentang 0.25 hingga 2 ton berada di antara sekitar 1.4 A dan 6.8 A per fasa pada 400 V, jauh di dalam batas 16 A yang mendefinisikan pita IEC 61000-3-2. Aturan IEC 61000-3-12 untuk peralatan di atas 16 A hingga 75 A per fasa sama sekali tidak berlaku, begitu juga batas titik kopling bersama IEEE 519 kecuali papan yang sama juga menyuplai sesuatu yang jauh lebih besar. Satu jib kecil tidak dapat menggeser distorsi tegangan pada sebuah PCC.
Yang bisa dilakukannya adalah membangkitkan transien, dan itu kegagalan yang berbeda. Setiap kali sepatu kolektor melewati sambungan rel, kontak terputus selama sebagian kecil siklus. Dengan hoist kontaktor Anda tidak akan menyadarinya. Dengan hoist inverter, drive melihat penurunan catu, tautan DC turun, dan tergantung drive-nya Anda mendapat trip, start ulang, atau peristiwa undervoltage tercatat yang tidak dibaca siapa pun sampai kejadian ketiga dalam sepekan. Inilah sebabnya aturan sepatu ganda ada untuk mesin AFD dan mengapa CMAA mendorong rel keempat untuk kinerja drive. Solusinya adalah kontak mekanis, bukan filter.
Jika Anda memang punya hoist inverter pada jib, dua tambahan layak dibiayai dan keduanya bukan filter: residual current device tipe B pada sirkuit khusus, karena filter EMC drive menimbulkan DC halus pada konduktor proteksi dan perangkat tipe A tidak akan melihatnya, serta reaktor saluran 4 persen jika papan yang sama menyuplai drive lain. Keduanya dibahas lebih rinci pada opsi drive crane jib, tetapi versi singkatnya adalah mesin 2 ton tidak memerlukan mitigasi harmonisa. Ia memerlukan kontak yang baik.
Tujuh mode kegagalan pada dasarnya mencakup segala hal yang membuat kami dipanggil untuk jib berjalan di bawah 2 ton. Distribusi ini berasal dari catatan servis kami sendiri untuk 2023 hingga 2026 dan bukan statistik yang diterbitkan, jadi perlakukan sebagai pola, bukan patokan.
| Kegagalan | Porsi | Penyebab umum | Pencegahan |
|---|---|---|---|
| Kerusakan kabel atau troli festoon | 27 % | benturan pada sambungan rel, kabel terjepit di klem ujung | sejajarkan sambungan, tambahkan lengkung strain relief, periksa kedua ujung |
| PE hilang atau ditanam pada rangka | 21 % | kolektor 3 jalur, atau kabel pembumian dibaut ke pelat dasar bercat | kolektor 4 jalur plus hasil ukur tercatat saat serah terima |
| Air atau debu pada steker dan stopkontak | 15 % | steker IP44 tergantung pada 1.5 m di area basah | steker IP67 dan stopkontak bersakelar, gland kabel terpasang |
| Isolator tidak ada, tidak dapat dikunci, atau tidak terlihat | 12 % | klausul pengecualian dipakai, atau breaker di dalam ruangan | sakelar yang dapat dikunci di ujung lintasan, terjangkau dari lantai |
| Debu kolektor, kontrol intermiten | 10 % | tanpa jadwal perawatan preventif, debu menjembatani antar jalur | bersihkan berdasarkan putaran, bukan kalender |
| Trip RCD yang mengganggu | 9 % | perangkat tipe A pada hoist VFD, atau sirkuit penerangan bersama | perangkat tipe B, sirkuit khusus |
| Kontinuitas pembumian sambungan rel di atas 1 ohm | 6 % | tidak ada klem bonding pada sambungan | bonding setiap sambungan, ukur saat serah terima |
Dua item terbesar berbagi satu sifat: keduanya terlihat jika Anda memeriksanya, dan tidak ada yang memeriksanya. Kabel festoon aus pada titik tekuk 4 m di atas lantai. Kabel PE ditanam pada pelat dasar di belakang mast. Keduanya pemeriksaan sepuluh menit dan keduanya dilewati karena mesinnya bekerja.
Murah, relatif terhadap crane-nya. Semua berikut adalah rentang penawaran kami tahun 2026 dan mengasumsikan mesin sudah terpasang.
| Item | USD | Memperbaiki |
|---|---|---|
| Bonding jumper 4 mm² dengan lug terlipat | 40 hingga 150 | rangka yang tampak terbumikan tetapi tidak |
| Klem bonding sambungan rel, per unit | 15 hingga 40 | kontinuitas pembumian melintasi sambungan |
| Steker IP67 dan stopkontak berinterlock bersakelar, 16 A | 60 hingga 200 | masuknya air dan steker yang terlepas saat berbeban |
| Isolator putar yang dapat dikunci, 16 hingga 32 A, IP65 | 200 hingga 600 | perawatan tanpa mencabut steker 4 m di atas |
| RCD tipe B, 4 kutub, 30 mA | 250 hingga 700 | trip yang mengganggu pada hoist VFD |
| Cincin kolektor 4 jalur, masuk bawah | 380 hingga 950 | kolektor 3 jalur tanpa PE |
| Conductor bar tertutup, 5 kutub, terpasang | 55 hingga 95 per m | keausan festoon pada lintasan panjang atau panas |
| Konversi ke energy chain dengan palung pemandu | 90 hingga 180 per m | penggantian kabel berulang dan batas kecepatan |
| Inspeksi kolektor dan pembumian, tahunan | 150 hingga 400 | menemukan gangguan berikutnya sebelum shift menemukannya |
Belanjakan dengan urutan ini. Bonding dan hasil ukur tercatat lebih dulu, karena itu item keselamatan dan paling murah. Lalu jalur PE kolektor, karena kolektor 3 jalur pada mesin tiga fasa adalah cacat yang tidak akan memperbaiki dirinya sendiri. Lalu isolator, lalu steker, lalu apa pun yang berkaitan dengan festoon. Jika Anda tetap mengganti festoon, harga energy chain sekaligus: hitungan 15 tahun pada lintasan 30 m biasanya berselisih dalam 20 persen ke dua arah setelah tiga kali penggantian kabel dihitung, dan energy chain menghilangkan mode kegagalan akibat benturan sambungan sepenuhnya.
Tujuh hasil ukur. Berikan kepada pelanggan secara tertulis, dengan jenis instrumen dan tanggalnya, dan perdebatan tentang apakah crane pernah dibumikan dengan benar berhenti sebelum dimulai.
| Pengukuran | Instrumen | Nilai diharapkan saat serah terima | Periksa lebih lanjut di atas |
|---|---|---|---|
| Rangka ke bar pembumian gedung | Meter resistansi rendah empat kawat | di bawah 0.1 ohm | 1 ohm |
| Resistansi isolasi, fasa ke PE | Penguji isolasi 500 V DC | di atas 1 megohm | 1 megohm |
| Resistansi kolektor per jalur, boom berputar | Mikro-ohmmeter | 10 hingga 20 milliohm sikat, mendekati 1 brushless | 50 milliohm, atau berayun lebih dari dua kali |
| Tegangan di terminal hoist, mengangkat beban nominal | Voltmeter dan clamp | dalam 5 persen dari nominal | 5 persen |
| Kontinuitas pada setiap sambungan rel | Meter resistansi rendah | di bawah 0.05 ohm dengan klem bonding | 0.1 ohm |
| Waktu trip RCD pada arus residu nominal | Penguji RCD | di bawah 300 ms | tidak trip sama sekali |
| Foto setiap terminasi | Ponsel | Kabel PE pada stud khusus, bukan pelat dasar | tidak dapat melihatnya |
Enam dari tujuh itu masing-masing hanya butuh beberapa menit. Fotonya adalah yang akan dipakai dua tahun kemudian ketika mesin berpindah tangan atau inspektur bertanya mengapa rangkanya terukur 3.4 ohm.
| # | Baris yang dimasukkan ke permintaan penawaran |
|---|---|
| 1 | Tegangan suplai, jumlah fasa, dan frekuensi di ujung lintasan, bukan di incoming gedung |
| 2 | Panjang lintasan dalam meter, dan jarak dari panel ke ujung lintasan |
| 3 | Metode suplai: festoon, energy chain, atau conductor bar, dan siapa yang menyuplai lintasan |
| 4 | Jumlah jalur kolektor, dan konfirmasi bahwa satu jalur adalah konduktor proteksi khusus |
| 5 | Sudut rotasi, dan apakah rotasi manual atau bermotor |
| 6 | Standar steker dan stopkontak, rating IP, dan siapa yang menyediakan stopkontak |
| 7 | Isolator: dapat dikunci, di ujung lintasan, terlihat dari konduktor, dapat dioperasikan dari lantai |
| 8 | Tipe RCD yang diminta, dan konfirmasi apakah hoist dikendalikan inverter atau kontaktor |
| 9 | Bonding sambungan rel: termasuk atau oleh pihak lain |
| 10 | Paket serah terima harus mencakup kontinuitas pembumian terukur, resistansi isolasi, dan resistansi kolektor per jalur |
Baris 10 adalah yang mengubah perilaku. Paket yang berisi hasil ukur berarti orang berikutnya yang merawat mesin mulai dari sebuah angka, bukan dari asumsi, dan biayanya dua puluh menit saat commissioning. Semua hal lain dalam daftar itu hanyalah satu kalimat dalam email. Yang satu itu adalah pembeda antara mesin yang aman dan mesin yang dianggap aman.
Tidak. NEC 610.61 menyatakan bahwa rangka troli dan rangka girder tidak boleh dianggap terhubung ke pembumian secara listrik melalui roda dan relnya, dan bahwa konduktor bonding terpisah harus disediakan. Gorbel mencantumkan instruksi yang sama di manual pemasangan jib crane mereka: crane tidak boleh digunakan sebagai pembumian, sehingga mesin tiga fasa memerlukan tiga konduktor ditambah satu kabel pembumian. Pada jib berjalan konsekuensi praktisnya adalah kolektor 4 jalur, bukan 3 jalur. Jika penawaran Anda menyebut 3 jalur pada mesin tiga fasa, konduktor proteksinya hilang.
Tidak otomatis, tetapi periksa panjang jalurnya. Jib 2 ton dengan hoist 3 kW menarik sekitar 20.5 A pada 230 V, yang sudah memerlukan sirkuit 32 A dan steker biru 32 A, bukan steker 16 A yang biasanya disertakan. Pada lintasan 30 m, rute kabelnya sekitar 50 m termasuk lengkung festoon, dan kabel 2.5 mm² menghasilkan jatuh 7.1 persen terhadap anggaran 5 persen. Naikkan ke 6 mm², atau beralih ke tiga fasa. Versi tiga fasa dari mesin yang sama hanya 1.2 persen pada kabel yang sama.
Secara legal, di banyak yurisdiksi, tidak. OSHA 29 CFR 1910.306(b)(2)(iv) memperbolehkan sarana pemutus dihilangkan bila hoist monorel atau girder crane yang digerakkan tangan dikendalikan dari permukaan lantai, berada dalam pandangan sarana pemutus catu daya, dan tidak memiliki platform kerja tetap. Sebagian besar jib berjalan kecil memenuhi ketiganya. Kami tetap menyarankan isolator yang dapat dikunci di ujung lintasan, karena mencabut steker setinggi kepala untuk mengganti sikat kolektor adalah cara orang terluka. Itu komponen seharga 200 hingga 600 USD.
Keduanya bisa. Festoon berbiaya EUR 25 hingga 60 per meter terpasang dibandingkan EUR 90 hingga 180 untuk energy chain, tetapi festoon membutuhkan kabel sekitar 50 persen lebih banyak dan kabel merupakan komponen aus dengan umur 5 hingga 8 tahun pada beban A4 hingga A5. Selama 15 tahun dengan tiga kali penggantian kabel, totalnya berselisih sekitar 20 persen. Pilih festoon jika lintasannya pendek dan mesinnya lambat, pilih energy chain jika mesin beroperasi terus-menerus, jika lintasan kotor, atau jika kecepatan di atas 100 m/min, yaitu titik di mana troli festoon mulai mengalami penurunan kapasitas.
Karena arus bocornya marginal dan ada beban lain pada sirkuit yang mendorongnya melewati ambang, dan karena hoist inverter menimbulkan DC halus pada konduktor proteksi yang tidak dapat dideteksi perangkat tipe A. Pasang perangkat tipe B pada sirkuit khusus. Jika mesin dikendalikan kontaktor dengan penyearah rem setengah gelombang, perangkat tipe A memang mendeteksi DC berdenyut, sehingga trip lebih mungkin disebabkan sirkuit bersama dengan driver LED atau pengisi daya. Bagaimanapun, ukur arus bocor diam dengan crane mati dan sekali lagi saat hidup sebelum membeli apa pun.
Tiga hal, dengan urutan ini. Ukur resistansi dari rangka crane ke bar pembumian gedung dengan meter resistansi rendah, bukan multimeter, dan nilai di atas 1 ohm berarti jalurnya melewati cat atau shim. Lalu periksa kolektor: debu sikat, panjang sikat, dan apakah jalur keempat ada sama sekali. Kemudian periksa kedua ujung festoon, tempat kabel dijepit, karena di sanalah selubung kabel paling aus. Bagian kelistrikan lengkap dari dokumentasi crane jib berjalan kami mencantumkan hasil ukur yang kami harapkan saat serah terima, dan itu hasil ukur yang sama untuk diambil setahun kemudian.
Artikel terkait:
Konsumsi Energi Crane Jib Berjalan: Ke Mana Watt Pergi pada Mesin 0.25 hingga 2 Ton
Kualitas Daya Crane Suspensi: Mengapa Crane Underhung Sebenarnya Bagian dari Gedung
Kualitas Daya Crane: Apa yang Dilakukan Crane Girder Tunggal terhadap Jaringan Lemah
Distorsi Harmonisa Crane: Apa yang Dilakukan Lima Drive pada Satu Busbar terhadap Girder Ganda
Pemasangan Crane Jib Berjalan: Rel, Angkur, dan Uji Beban