Utama Produk Blog/Berita Soalan Lazim Tentang Kami Hubungi

Karbon Kren Jib Bergerak: Rel, Pelapik dan Boom yang Tiada Siapa Kira, 0.125 hingga 2 Tan

Kren jib bergerak 1 tan mempunyai berat kira-kira 1,160 kg. Rel yang dilaluinya menambah 660 kg dan, jika ia memerlukan pelapik baharu, 7.2 meter padu konkrit lagi. Berikut ialah di mana karbon sebenarnya berada, mengapa boom aluminium bukan pilihan hijau, dan sepuluh baris yang menjadikan dua tawaran boleh dibandingkan.

Ditulis oleh Chen Wei, Jurutera Reka Bentuk Kanan di SIEC Cranes. 21 Okt 2026.

Kren jib bergerak 1 tan membawa kira-kira 2.2 tan CO2e dalam kelulinya sebelum ia mengangkat apa-apa. Rel yang dilaluinya menambah 1.3 tan lagi. Jika rel itu memerlukan pelapik konkrit baharu, pelapik tersebut menambah 3 tan, iaitu lebih daripada kren itu sendiri. Kebanyakan sebut harga tidak pernah menunjukkan perkara ini, kerana pembekal kren menjual mesin dan pihak lain menuang konkrit.

Saya telah menetapkan harga kerja-kerja ini dari kedua-dua pihak. SIEC membina kren; pembeli atau kontraktor awam mereka membina segala yang kren itu berdiri di atasnya. Pembahagian itulah tempat karbon bersembunyi, dan itulah sebabnya dua tawaran untuk jib 1 tan yang sama boleh berbeza sehingga dua kali ganda apabila kerja tapak dikira.

Apakah sebenarnya komponen kren jib bergerak?

Jib bergerak bukan jib tiang yang dipasang roda. Tiangnya duduk di atas pengangkut, pengangkut bergerak di atas rel lantai, dan rel itu menanggung momen terbalik yang pada jib tetap akan dilemparkan ke dalam blok asas. Keluarkan momen itu daripada konkrit, dan anda memasukkannya ke dalam rel serta papak di bawahnya.

Jadual 1 ialah pengiraan kami sendiri untuk jib 1 tan pada jejari 4 m, 30 m perjalanan, iaitu susun atur melayan mesin yang tipikal. Lajur kiri ialah apa yang keluar dari kilang. Lajur kanan ialah apa yang dibina di tapak.

Item Jisim Siapa membekalkannya Dalam harga kren?
Tiang, boom, plat asas, rangka pengangkut 780 kg Pembuat kren Ya
Hoist, troli, pendant kawalan 260 kg Pembuat kren Ya
Festun atas mesin, panel, kabel 120 kg Pembuat kren Ya
Rel lantai, 30 m rel ringan 660 kg Biasanya pembeli Selalunya tidak
Pelapik rel, konkrit dan tetulang 7.2 m³ tambah 0.5 t Kontraktor awam Tidak
Bolt sauh, 45 unit 27 kg Pembeli Tidak
Bekalan kuasa di sepanjang rel 60 kg Kontraktor elektrik Tidak

Pembahagiannya ialah 1,160 kg daripada kami dan kira-kira 750 kg serta satu tuangan konkrit daripada pihak lain. Itulah perkara pertama yang perlu difahami: mesin ini hanya sedikit lebih separuh jisim pemasangan, dan ia jauh daripada separuh karbon.

Berapa banyak karbon dalam jib bergerak 1 tan sebelum ia mengangkat apa-apa?

Keamatan keluli yang menentukan ini, bukan kepintaran reka bentuk. Laporan indikator worldsteel 2025 memberikan angka 2024 iaitu 2.34 kg CO2 per kg keluli mentah bagi laluan relau bagas, 0.69 bagi arka elektrik berasaskan sekerap, 1.47 bagi DRI-elektrik, dan 1.92 sebagai purata global. Itulah angka yang menjadi asas setiap EPD serius dalam sektor ini. Indikator 2025 yang diperluas sedikit lebih tinggi, kerana kini ia menambah metana, nitrus oksida dan perlombongan huluan.

Laluan pembuatan keluli kg CO2 per kg keluli Kren 1,160 kg Dengan 6% fabrikasi
Relau bagas, oksigen asas 2.34 2.71 t 2.87 t
Purata global 1.92 2.23 t 2.36 t
DRI tambah arka elektrik 1.47 1.71 t 1.81 t
Sekerap, arka elektrik 0.69 0.80 t 0.85 t

Jadi jawapan jujur untuk mesin itu sahaja ialah satu julat, bukan satu angka: 0.85 tan dengan keluli elektrik berasaskan sekerap, 2.9 tan dengan plat relau bagas. Sesiapa yang memberikan anda satu angka tunggal tanpa menyebut laluannya sedang memberikan angka purata dan berharap anda tidak bertanya.

Mengapa asas rel melebihi berat kren?

Konkrit bukan bahan karbon yang berat mengikut berat, tetapi anda menggunakannya banyak. Menggunakan faktor simen ICE v2 kira-kira 0.87 kg CO2e per kg CEM I, campuran C25/30 pada 320 kg simen per meter padu menghasilkan kira-kira 280 kg CO2e per meter padu. Itu angka perancangan kami, dikira, bukan EPD yang dipetik.

Sekarang pelapiknya. Tiga puluh meter rel pada pelapik 400 kali 600 mm ialah 7.2 meter padu. Tapak dan asas biasanya membawa 70 hingga 130 kg tetulang per meter padu; kami menggunakan 70, jadi 0.5 tan bar tetulang. Konkrit 2.0 tan, tetulang 0.96 tan, jumlah 3.0 tan CO2e untuk jalur konkrit yang tiada siapa bergambar.

Skop Jisim CO2e, keluli purata global Bahagian daripada jumlah
Kren seperti dihantar 1,160 kg 2.23 t 33%
Rel lantai, 30 m pada 22 kg/m 660 kg 1.27 t 19%
Pelapik rel, tuangan baharu 7.2 m³ tambah 0.5 t tetulang 3.00 t 45%
Sauh dan bekalan kuasa 87 kg 0.19 t 3%
Jumlah, pelapik baharu kira-kira 2.4 t tambah 7.2 m³ 6.69 t 100%
Jumlah, papak sedia ada kira-kira 1.9 t 3.72 t kren kini 60%

6.7 tan dengan pelapik baharu. 3.7 tan pada papak sedia ada. Kren itu sama dalam kedua-dua kes. Keputusan tunggal itu, yang dibuat oleh jurutera awam pada minggu pertama projek, menggerakkan karbon pemasangan sebanyak 80 peratus.

Ini wajar direnungkan. Setiap perbandingan karbon yang saya lihat untuk kren kecil membandingkan mesinnya. Hampir tiada satu pun membandingkan benda yang mesin itu dibautkan padanya.

Berapa banyak karbon dalam rel itu sendiri?

Lebih daripada yang dijangka orang, kerana rel itu padat. QU70 ialah 52.8 kg per meter, QU100 ialah 89 kg, dan 30 meter mana-mana satunya ialah satu setengah hingga dua setengah tan keluli. Jib bergerak di bawah 2 tan hampir tidak pernah memerlukan keratan itu. Ia berjalan di atas rel ringan atau bar pejal dalam julat 20 hingga 30 kg/m.

Keratan rel kg per meter Jisim 30 m CO2e pada 1.92 Kegunaan biasa
Bar pejal 50 x 50 19.6 588 kg 1.13 t Jib hingga 0.5 t
Rel ringan, 22 kg/m 22.0 660 kg 1.27 t Jib 0.5 hingga 2 t
QU70 52.8 1,584 kg 3.04 t Landasan kren
QU80 63.7 1,911 kg 3.67 t Landasan berat
QU100 89.0 2,670 kg 5.13 t Faundri, pelabuhan

Ada perangkap sebenar di sini. Seseorang menetapkan QU70 kerana itulah yang digunakan oleh landasan kren atas, dan jib itu tidak pernah memerlukannya. Pada larian 30 m, kesilapan itu menelan 1.8 tan CO2e dan kira-kira satu setengah tan keluli yang anda bayar per kilo.

Panjang rel juga sama pentingnya. Beralih daripada 40 m ke 25 m menjimatkan 330 kg keluli, iaitu 0.63 tan CO2e, dan biasanya ia juga menjimatkan wang. Jika susun atur membenarkan larian lebih pendek, ambillah.

Adakah boom aluminium benar-benar pilihan karbon rendah?

Tidak, dan ini mengejutkan orang yang mengaitkan aluminium dengan ringan dan oleh itu hijau. Per kilogram, aluminium primer ialah kira-kira tiga setengah kali karbon keluli purata. Laporan profil European Aluminium 2024 memberikan 6.6 kg CO2e per kg untuk aluminium primer yang dihasilkan di Eropah, dan 10.1 kg untuk aluminium primer yang digunakan di Eropah apabila import dimasukkan. Penyemperitan menambah 0.38.

Hujah balasnya ialah boom aluminium mempunyai berat satu pertiga daripada boom keluli. Itu membantu, tetapi tidak cukup. Jadual 5 menjalankan angka untuk boom 4 m bagi jib 1 tan.

Pilihan boom Jisim pada 4 m kg CO2e per kg Jumlah boom
Keratan kotak keluli, relau bagas 240 kg 2.34 562 kg
Keratan kotak keluli, purata 240 kg 1.92 461 kg
Keratan kotak keluli, sekerap elektrik 240 kg 0.69 166 kg
Penyemperitan aluminium, dibuat di Eropah 88 kg 6.6 tambah 0.38 614 kg
Penyemperitan aluminium, campuran import digunakan di Eropah 88 kg 10.1 tambah 0.38 922 kg
Aluminium daripada lebur semula Eropah 88 kg kira-kira 0.5 44 kg

Aluminium hanya menang apabila ia datang daripada lebur semula. Aluminium primer, walaupun primer Eropah, ialah pilihan paling teruk dalam senarai. Itu fakta yang tidak selesa bagi kategori produk yang menjual boom ringan atas dasar ergonomik, dan ia wajar diketahui sebelum anda menulis perenggan kelestarian dalam tender.

Untuk berlaku adil kepada aluminium: boom yang lebih ringan mengurangkan momen di pangkal, yang membolehkan pengangkut dan rel juga lebih ringan. Penjimatan berantai itu nyata tetapi kecil dari segi jisim, beberapa puluh kilogram, bukan tan.

Bolehkah anda mengelak daripada menuang konkrit sama sekali?

Selalunya boleh, dan itu keputusan karbon terbaik dalam senarai ini. Jib bergerak memusatkan bebannya pada pengangkut, jadi ia memerlukan papak yang kukuh dan bukan blok asas yang dalam. Arahan pemasangan yang diterbitkan untuk sistem trek jib proprietari meminta papak minimum 6 inci, 20 MPa dengan sauh kimia. Jika lantai anda sudah 200 mm konkrit bertetulang, anda mungkin tidak perlukan apa-apa lagi.

Pilihan pemasangan Konkrit Tetulang CO2e Komen
Papak 200 mm sedia ada, sauh kimia tiada tiada 0.05 t Kes terbaik, sahkan papak dahulu
Jalur papak dipertebal, 400 x 500 6.0 m³ 0.42 t 2.49 t Kompromi biasa
Pelapik berasingan, 400 x 600 7.2 m³ 0.50 t 3.00 t Paling teruk antara tiga
Campuran pada 250 kg/m³ simen bukan 320 isipadu sama sama tolak 0.43 t Campuran GGBS, tanpa penalti kos

Kandungan simen ialah tuas di dalam konkrit. Menurunkan daripada 320 ke 250 kg per meter padu, yang biasanya bermakna campuran CEM II atau CEM III dengan sanga, mengeluarkan 0.43 tan CO2e daripada pelapik 7.2 m³ dan lazimnya tidak memakan kos. Pembekal konkrit menyebut kekuatan, bukan karbon, jadi anda perlu bertanya.

Kandungan simen Campuran biasa kg CO2e per m³ Pelapik 7.2 m³
250 kg CEM III dengan 50% sanga kira-kira 220 1.58 t
320 kg CEM II dengan 20% abu terbang kira-kira 280 2.02 t
400 kg CEM I, tanpa penggantian kira-kira 350 2.52 t

Angka-angka ini dikira daripada faktor simen ICE, jadi anggaplah sebagai angka perancangan dan bukan nilai yang diisytiharkan. EPD sebenar untuk campuran sebenar daripada loji sebenar akan berbeza 10 hingga 20 peratus. Ia tidak akan mengubah susunan kedudukan.

Adakah bekalan kuasa penting?

Hampir tidak. Ia dimasukkan di sini kerana pembeli bertanya, dan kerana jawapannya berguna: berhenti mengoptimumkan perkara ini dan optimumkan pelapiknya sebaliknya.

Larian festun 30 m dengan kabel rata 4 x 1.5 mm² memegang kira-kira 1.6 kg tembaga dan 25 kg troli keluli. Rel konduktor empat kutub pada jarak yang sama memegang kira-kira 24 kg tembaga, ditambah perumah dan pendakap. Tembaga berada antara 1.1 dan 8.5 kg CO2e per kg bergantung kepada gred bijih dan laluan, menurut ulasan dalam Minerals 2017.

Pilihan bekalan Jisim, 30 m CO2e Bahagian pemasangan
Festun, kabel rata dan troli 28 kg 0.10 t 1.5%
Rel konduktor empat kutub 46 kg 0.21 t 3.1%

Putuskan perkara ini berdasarkan penyelenggaraan dan tugas, bukan karbon. Jib bergerak di bawah 40 m perjalanan hampir selalu menggunakan festun, kerana relnya pendek dan festun itu murah.

Di manakah perbandingan selepas 20 tahun perjalanan?

Jib kecil menggunakan sangat sedikit. Mesin A5 1 tan dengan hoist 1.5 kW dan pengangkut 0.4 kW, dikendalikan pada faktor permintaan 0.35 selama 2,000 jam setahun, menggunakan kira-kira 1,330 kWh setahun. Sepanjang 20 tahun itu ialah 26,600 kWh.

Pada purata penjanaan EU 206 gCO2e per kWh, yang diterbitkan oleh EEA untuk 2024, itu ialah 5.5 tan CO2e. Berbanding pemasangan 6.7 tan, operasi menyumbang kira-kira 45 peratus daripada jumlah sepanjang hayat. Pada grid China pada 0.5366 kg per kWh, mesin yang sama melepaskan 14.3 tan, lebih daripada dua kali angka terbenam.

Kapasiti kW terpasang kWh setahun CO2e 20 tahun, grid EU CO2e 20 tahun, grid China
0.125 t 0.75 525 2.2 t 5.6 t
0.5 t 1.2 840 3.5 t 9.0 t
1 t 1.9 1,330 5.5 t 14.3 t
2 t 3.0 2,100 8.7 t 22.6 t

Kedua-dua angka itu penting, dan ia menunjuk kepada pembeli yang berbeza. Jika anda di Eropah, pelapik ialah item tunggal terbesar yang anda kawal tahun ini. Jika anda di China, India atau Indonesia, elektrik sepanjang 20 tahun akan melebihi segala-galanya, dan kelas tugas lebih penting daripada laluan keluli.

Apakah sebenarnya yang diliputi CBAM?

Kren tidak. Tajuk 8426 berada dalam Bab 84, dan Lampiran I Peraturan (EU) 2023/956 menyenaraikan Bab 72 sepenuhnya serta senarai pendek daripada Bab 73: 7301, 7302, 7303, 7304, 7305, 7306, 7307, 7308, 7309, 7310, 7311, 7318 dan 7326. Tiada apa-apa daripada Bab 84.

Item Kod CN Dalam Lampiran I Siapa mengisytiharkan
Kren jib bergerak 8426 Tidak Tiada siapa
Rel kren, bahan landasan 7302 Ya Pengimport rekod
Keluli struktur, keluli acuan pelapik 7308 Ya Pengimport rekod
Tetulang 7214 Ya Pengimport rekod
Bolt sauh dan nat 7318 Ya Pengimport rekod
Boom aluminium, jika dibeli berasingan 7604 Ya Pengimport rekod

Ambangnya ialah 50 tan barang CBAM per pengimport per tahun kalendar, merangkumi semua kod CN yang dijumlahkan. Satu projek jib sahaja tidak akan mencapainya. Pengembangan loji dengan 60 tan keluli landasan dan tetulang akan mencapainya, dan pengisytiharan perlu dibuat pada 30 September tahun berikutnya.

Harga sijil untuk 2026 diterbitkan setiap suku tahun: 75.36 euro pada suku pertama, 75.28 pada suku kedua, 82.32 pada suku ketiga. Mulai 2027 harganya ditetapkan setiap minggu. Pada 82 euro, 3 tan karbon dalam pelapik itu bernilai kira-kira 250 euro sijil jika ia termasuk dalam skop, iaitu angka yang perlu diingat apabila pembekal menawarkan campuran karbon lebih rendah tanpa kos tambahan.

Satu perkara lagi, kerana ia timbul dalam setiap projek yang saya kerjakan: membahagikan pesanan supaya kren bergerak sebagai 8426 dan rel bergerak secara berasingan tidak mengubah klasifikasi kren itu. Di bawah Peraturan Tafsiran Am 2(a), dan disahkan oleh Mahkamah Keadilan dalam Kes C-107/22 pada April 2023, barang yang dikemukakan tidak dipasang tetapi hanya memerlukan bolt, rivet atau kimpalan diklasifikasikan sebagai artikel lengkap. Namun ia mengubah siapa yang membayar tambang, dan ia menjadikan rel itu import 7302 yang sah atas nama pembeli.

Apakah yang patut anda masukkan dalam RFQ?

Sepuluh baris. Setiap satu memetakan kepada angka dalam artikel ini, dan setiap satu ialah sesuatu yang pembekal boleh jawab dalam sehari.

Baris Minta Mengapa ia mengubah jawapan
1 Berat mati kren, kg Menetapkan keseluruhan angka A1 hingga A3
2 Laluan pembuatan keluli, BF-BOF atau EAF Faktor 3.4 antara keduanya
3 Bahan dan jisim boom, atau pembekal aluminiumnya Primer atau lebur semula mengubahnya 10 kali ganda
4 Keratan rel dan jisim per meter QU70 berbanding rel ringan menelan 1.8 t
5 Ketebalan papak dan gred konkrit yang diperlukan Menentukan sama ada anda menuang atau tidak
6 Jenis sauh dan jarak tepi Kimia berbanding mekanikal, skop berbeza
7 Sama ada rel dan pelapik termasuk dalam bekalan Di sinilah 64% karbon berada
8 Kelas tugas dan hayat reka bentuk Memacu elektrik 20 tahun
9 Elektrik fabrikasi, kWh per tan Menambah 5 hingga 8 peratus
10 Sama ada EPD wujud, dan mengikut EN 15804 Kebanyakan jib kecil tiada

Mengenai baris terakhir itu: kami tidak mempunyai EPD yang diterbitkan untuk jib bergerak 0.125 hingga 2 tan, dan setakat yang saya tahu jenama jib utama Eropah juga tidak. Pengisytiharan produk alam sekitar dalam industri ini berkumpul di sekitar peralatan pelabuhan dan hoist. Jadi jawapan praktikalnya ialah angka yang dikira dengan andaian yang dinyatakan, iaitu seperti artikel ini, bukan angka yang diperakui.

Jika anda mahukan angka khusus mesin, halaman spesifikasi kren jib bergerak menyenaraikan berat mati dan beban roda mengikut kapasiti, dan jurutera kami akan membincangkan skop rel dan papak bersama kontraktor awam anda. Ia perbualan dua jam yang biasanya menjimatkan lebih banyak karbon daripada mana-mana penggantian bahan.

Apakah yang sebenarnya mengurangkannya, mengikut susunan?

Langkah CO2e dijimatkan Kesan kos Bila hendak putuskan
Rel pada papak sedia ada, tanpa pelapik baharu sehingga 3.0 t Menjimatkan 8,000 hingga 20,000 USD Tinjauan papak, minggu 1
Kandungan simen lebih rendah, CEM II atau III 0.4 hingga 0.5 t Neutral Reka bentuk campuran
Rel ringan berbanding QU70 1.8 t Menjimatkan kos keluli RFQ
Keluli EAF berasaskan sekerap untuk struktur 1.4 hingga 1.9 t Premium keluli 5 hingga 15% PO
Pendekkan larian perjalanan sebanyak 10 m 0.42 t Menjimatkan wang Susun atur
Saiz kapasiti yang tepat, 2 t ke 1 t 1.5 t Menjimatkan 20 hingga 30% harga Kajian beban
Boom aluminium lebur semula berbanding primer 0.4 hingga 0.9 t Premium kecil PO
Rel konduktor berbanding festun tolak 0.11 t Kos lebih tinggi Jangan putuskan atas karbon

Baris teratas itulah keseluruhan hujahnya. Segala-galanya dalam senarai ini hanyalah pecahan tan. Meletakkan rel pada papak sedia ada, atau merekabentuk pelapik supaya 6 meter padu dan bukan 7.2, bernilai lebih daripada semua penggantian bahan digabungkan.

Dan jika anda hanya ingat satu angka daripada artikel ini, jadikan yang ini: kren jib bergerak 1 tan ialah kira-kira 3 kg CO2e per kg kapasiti angkat sebagai mesin, dan kira-kira 7 kg apabila rel dan pelapik yang dilaluinya dikira. Tanyakan kepada setiap pembekal angka mana antara dua itu yang mereka petik.

Soalan lazim

Berapa banyak CO2e dalam kren jib bergerak 1 tan?

Kira-kira 2.2 tan pada keamatan keluli purata global 1.92 kg CO2 per kg, 2.9 tan dengan plat relau bagas, atau 0.85 tan dengan keluli elektrik berasaskan sekerap. Tambah 5 hingga 8 peratus untuk elektrik fabrikasi. Itu merangkumi mesin seperti dihantar, bukan rel atau konkrit yang dilaluinya.

Adakah rel termasuk dalam angka karbon kren?

Tidak, dan ia biasanya pembekal yang berbeza. Tiga puluh meter rel ringan 22 kg/m ialah 660 kg keluli, kira-kira 1.3 tan CO2e. Jika rel itu memerlukan pelapik baharu, konkrit dan tetulang menambah 3 tan lagi, yang lebih daripada kren itu.

Adakah CBAM terpakai kepada kren jib bergerak?

Tidak. Kren berada dalam tajuk 8426, yang tidak tersenarai dalam Lampiran I Peraturan (EU) 2023/956. Rel dalam 7302, keluli struktur dalam 7308, tetulang dalam 7214 dan bolt dalam 7318 termasuk dalam skop apabila diimport sebagai barang berasingan, melebihi ambang pengimport 50 tan setahun. Harga sijil pada 2026 berlegar antara 75.28 hingga 82.32 euro per tan.

Adakah boom aluminium lebih rendah karbon daripada boom keluli?

Bukan daripada aluminium primer. Aluminium primer Eropah ialah 6.6 kg CO2e per kg dan campuran import yang digunakan di Eropah ialah 10.1, berbanding 1.92 untuk keluli purata. Walaupun pada satu pertiga jisim, boom aluminium adalah 33 hingga 100 peratus lebih tinggi. Aluminium lebur semula pada kira-kira 0.5 kg CO2e per kg ialah satu-satunya versi yang menang.

Bagaimana saya membandingkan dua tawaran kren jib dari segi karbon?

Minta berat mati dalam kg, laluan pembuatan keluli, dan sama ada rel dan pelapik termasuk dalam bekalan. Kemudian normalkan: kg CO2e per kg kapasiti terkadar untuk mesin, dan jumlah tan untuk pemasangan. Julat kren jib bergerak menerbitkan berat mati mengikut kapasiti, iaitu angka pertama yang anda perlukan.

Adakah 20 tahun elektrik lebih penting daripada keluli?

Pada grid EU, tidak: kira-kira 5.5 tan CO2e berbanding 6.7 tan terbenam. Pada grid China pada 0.5366 kg per kWh iaitu 14.3 tan, jadi elektrik mendominasi. Kelas tugas dan jam tahunan menggerakkan angka itu jauh lebih banyak daripada mana-mana pilihan bahan.

Artikel Berkaitan

Artikel berkaitan:
Karbon Kren Gantungan: Apa yang Dibawa Bumbung Sebelum Kren Bergantung
Karbon Terbenam Kren: Apa yang Sebenarnya Dibawa Kren Rasuk Berganda 20 Tan
Jejak Karbon Kren: Apa yang Dilepaskan Kren Rasuk Tunggal Sebelum Ia Mengangkat Apa-apa
Tenaga Kren Jib Bergerak: Apa yang Sebenarnya Digunakan, 0.25 hingga 2 Tan
Pemasangan Kren Jib Bergerak: Rel, Sauh dan Ujian Beban
Kren Jib Bergerak: 0.125 hingga 2 Tan, Jejari 2 hingga 6 m, Berlandas Rel Lantai