CMAA 70, CMAA 74, ASME B30.2, OSHA 29 CFR 1910.179, FEM 1.001 / ISO 4301 và EN 15011 — những quy tắc quyết định cách cổng trục chạy trên ray, cổng trục bán cổng hay cổng trục nhôm di động của bạn được thiết kế, kiểm tra, định giá và chứng nhận. Viết cho người mua và kỹ sư nhà máy khi so sánh báo giá giữa các thị trường.
Cổng trục là một trong số ít máy mà tiêu chuẩn bạn nêu trong RFQ làm thay đổi khối lượng thép trước khi bất kỳ ai vẽ một chi tiết kết cấu. Ở Bắc Mỹ, cổng trục nhiều dầm được chỉ định theo CMAA 70 và cổng trục dầm đơn thường tuân theo thông lệ CMAA 74; cả hai đều được kiểm tra theo ASME B30.2 và vận hành theo OSHA 29 CFR 1910.179, vốn nêu trực tiếp cầu trục dạng cầu và cổng trục. Ở châu Âu và hầu hết các thị trường xuất khẩu, EN 15011 là tiêu chuẩn được viết chung cho cầu trục dạng cầu và cổng trục, được hỗ trợ bởi các quy tắc kết cấu EN 13001 và nhóm tải trọng M1-M8 theo FEM 1.001 / ISO 4301. Khoảng cách giữa các hệ tiêu chuẩn không chỉ mang tính hình thức: nó thể hiện ở cấp dịch vụ, ở mức chênh giá 15-25% giữa các cấp tải trọng, ở tốc độ gió kết cấu phải chịu được, ở dung sai ray mà kỹ sư xây dựng của bạn phải thi công, và ở thử tải 125% mà giám định viên của bạn thực hiện trước khi nghiệm thu. Vì cổng trục tự đỡ, nên chân, ray và nền móng là một phần của thông số kỹ thuật cầu trục theo cách không xảy ra với cầu trục dạng cầu. Và từ ngày 20 tháng 1 năm 2027, Quy định về máy móc EU 2023/1230 thay thế Chỉ thị máy móc cho mọi cầu trục đưa vào thị trường châu Âu, siết chặt hơn tài liệu mà nhà nhập khẩu phải lưu giữ. Hướng dẫn này đối chiếu các hệ tiêu chuẩn, cho thấy cổng trục dầm đơn và dầm đôi phân chia giữa CMAA 70 và 74 ở đâu, và cung cấp cho bạn một danh sách kiểm tra RFQ để nhà cung cấp, giám định viên và kỹ sư xây dựng của bạn báo giá trên cùng một cơ sở.
Hãy bắt đầu từ cấu hình và thị trường đích, không phải tải trọng. Cổng trục mang dầm chính của nó trên các chân chạy trên ray ở cao độ mặt bãi — hoặc, ở dạng bánh lốp, trên các bánh xe có khả năng lái. Chính bố trí tự đỡ đó là lý do các hệ tiêu chuẩn xem nó là một danh mục riêng, tách khỏi cầu trục dạng cầu chạy trên đường ray của nhà xưởng. Bảng dưới đây đối chiếu ba hệ thống mà người mua thực sự gặp.
| Khía cạnh | CMAA 70 / CMAA 74 | ASME B30.2 + OSHA 1910.179 | EN 15011 + EN 13001 / FEM |
|---|---|---|---|
| Vai trò | Tiêu chuẩn thông số kỹ thuật cho cầu trục mới | Quy tắc an toàn và kiểm tra cho cầu trục đã lắp đặt | Quy tắc thiết kế hài hòa và nền tảng CE |
| Phạm vi cổng trục | CMAA 70: cầu trục dạng cầu & cổng trục chạy trên đỉnh nhiều dầm. CMAA 74: thông lệ dầm đơn, palăng xe con chạy dưới | ASME B30.2 bao phủ cầu trục dạng cầu & cổng trục, chạy trên đỉnh, dầm đơn/nhiều dầm; OSHA 1910.179 nêu cầu trục dạng cầu & cổng trục | EN 15011:2020 bao phủ cầu trục dạng cầu VÀ cổng trục, dầm đơn và nhiều dầm |
| Phân loại | Cấp dịch vụ A-F theo phổ tải và chu kỳ | Không có hệ cấp; mức dịch vụ quyết định tần suất kiểm tra | Nhóm tải trọng M1-M8 theo FEM 1.001 / ISO 4301 |
| Giao diện quan trọng | Dầm, chân, cụm xe cuối, tải trọng bánh xe | Kẹp ray, thiết bị hãm gió, biển báo, thử tải 125% | EN 13001-2 tác động tải bao gồm gió; EN 13001-3-1 mỏi |
| Linh kiện điện | Định mức NEMA, thường 480V/60Hz | Tham chiếu thông lệ NEMA/NFPA | Định mức IEC theo EN 60204-32, 400V/50Hz điển hình |
| Sử dụng điển hình | Bãi, nhà máy và cơ sở đúc sẵn ở Mỹ/Canada | Thực thi ngành công nghiệp nói chung tại Mỹ | Thị trường EU và dự án xuất khẩu chứng nhận CE |
Người mua ở Đông Nam Á, Trung Đông và Mỹ Latinh thường nhận báo giá theo phong cách châu Âu vì hầu hết nhà sản xuất xuất khẩu chế tạo theo EN và FEM, nhưng dự án đích có thể được viết theo thông lệ CMAA. Sự không khớp này phổ biến và chính là lý do RFQ phải nêu rõ một hệ tiêu chuẩn. Cổng trục công nghiệp chạy trên ray là "ngựa thồ" ngoài trời cho các bãi kho, bãi đúc sẵn, trung tâm dịch vụ thép và bãi container; SIEC chế tạo chúng từ 5 đến 100+ tấn với khẩu độ đến 40 m và chiều cao nâng đến 20 m, chạy trên ray hoặc bánh lốp, cùng dòng cổng trục nhôm nhẹ riêng loại 0.25-2 tấn cho công việc bảo trì di động.
Cầu trục dạng cầu mượn đường ray từ tòa nhà: cột và kết cấu thép mái đã có sẵn, cầu trục chỉ việc chạy lên trên. Cổng trục tự mang theo chân của nó, và mọi thứ giữ nó đứng — ray, nền móng bên dưới ray, thiết bị hãm gió khi nó được đỗ — trở thành một phần phạm vi cung cấp của cầu trục. Đó là lý do câu hỏi tiêu chuẩn xuất hiện sớm hơn với người mua cổng trục so với bất kỳ ai khác, và là lý do một báo giá thiếu dữ liệu ray là báo giá chưa hoàn chỉnh.
Cấu hình cũng quyết định phần nào của tiêu chuẩn được áp dụng. Cổng trục dầm đôi chạy trên đỉnh với xe con đặt trên đỉnh dầm thuộc thế giới CMAA 70 ở Bắc Mỹ và thuộc phần chạy trên đỉnh của EN 15011 ở châu Âu. Cổng trục dầm đơn với palăng xe con chạy dưới hoạt động trên cánh dưới gần với thông lệ CMAA 74 hơn, và EN 15011 cũng bao phủ cấu hình đó mà không cần thêm một văn bản thứ hai. Ở châu Âu, tiêu chuẩn hài hòa có chủ đích xử lý cầu trục dạng cầu và cổng trục trong một văn bản, nên sự phân chia dầm đơn-vs-dầm đôi ở đó ít quan trọng hơn nhóm tải trọng và tính toán gió.
CMAA phân loại cầu trục vào các cấp dịch vụ từ A đến F, trong đó cấp được quyết định bởi phổ tải — tần suất cầu trục nâng gần tải định mức — và số chu kỳ vận hành trong suốt tuổi thọ thiết kế. Cấp A là dịch vụ chờ hoặc không thường xuyên, Cấp C là nhiệm vụ một ca bình thường, Cấp D xử lý công việc hai ca với tải gần định mức thường xuyên, còn Cấp E và F bao phủ dịch vụ liên tục nặng trong các nhà máy luyện cán, xưởng đúc và bến container. Với cổng trục, ký tự cấp quyết định chiều cao dầm, mặt cắt chân, kích thước bánh xe và định mức cơ cấu nâng, nên cùng một cổng trục 20 tấn hoàn toàn có thể có giá rất khác nhau từ hai nhà cung cấp báo giá theo các cấp khác nhau.
Sai lầm của người mua cổng trục lần đầu là chỉ mua theo tải trọng tấn và để nhà cung cấp tự chọn cấp. Một bãi đúc sẵn vận hành cổng trục hai ca ở 60-80% tải định mức thuộc khu vực Cấp D; báo giá theo Cấp C và dầm sẽ quá mảnh, tuổi thọ mỏi quá ngắn, và báo cáo kiểm tra đầu tiên sẽ nói rõ điều đó. Hãy nêu số chu kỳ dự kiến mỗi giờ và số giờ mỗi ngày trong yêu cầu báo giá và đề nghị nhà cung cấp xác nhận ký tự cấp trên báo giá.
ASME B30.2 bao phủ cầu trục dạng cầu và cổng trục với dầm chính chạy trên đỉnh, dầm đơn hoặc nhiều dầm, và palăng xe con chạy trên đỉnh. Tiêu chuẩn này đặt ra hai tầng kiểm tra: kiểm tra thường xuyên do người vận hành hoặc người được chỉ định thực hiện, và kiểm tra định kỳ do người có chuyên môn thực hiện, với kiểm tra toàn diện hằng năm và báo cáo lưu trữ là mức tối thiểu cho hầu hết hệ thống lắp đặt. OSHA 29 CFR 1910.179 áp dụng cho cầu trục dạng cầu và cổng trục trong ngành công nghiệp nói chung và, khác với trường hợp cần trục quay (jib crane), nêu trực tiếp cổng trục — nên một cơ sở ở Mỹ không cần đến điều khoản nghĩa vụ chung để áp dụng quy tắc cho máy.
Thử tải định mức 125% xứng đáng có một dòng riêng vì đó là cột mốc nghiệm thu mà mọi hệ tiêu chuẩn đều chia sẻ. Nó chứng minh kết cấu có thể giữ được tải một lần — nó không chứng minh cấp tải trọng là đúng, và đó là lý do về lâu dài ký tự cấp quan trọng hơn chứng chỉ thử tải.
EN 15011:2020 là tiêu chuẩn hài hòa được viết cho cầu trục dạng cầu và cổng trục — văn bản bao phủ một cổng trục chạy trên ray trong một tài liệu duy nhất, dầm đơn hoặc nhiều dầm. Tiêu chuẩn này đặt ra các yêu cầu về thiết kế, điều khiển, cảnh báo và sử dụng an toàn, trong khi EN 13001 cung cấp nền tảng kết cấu: EN 13001-2 định nghĩa các tác động tải với hệ số động trong dải phi 1.2-1.6 cộng với tải trọng gió, và EN 13001-3-1 kiểm tra kết cấu thép chống ứng suất, mất ổn định và mỏi bằng đường cong S-N. An toàn điện thuộc EN 60204-32. Cùng nhau, chúng tạo thành xương sống kỹ thuật của chứng nhận CE theo Chỉ thị máy móc, và từ ngày 20 tháng 1 năm 2027 theo Quy định về máy móc (EU) 2023/1230.
Điều người mua vẫn hiểu sai: CE không phải một chứng chỉ kiểm tra duy nhất. Đó là một đánh giá sự phù hợp, trong đó nhà sản xuất tuyên bố tuân thủ, lưu giữ hồ sơ kỹ thuật, thực hiện đánh giá rủi ro và gắn dấu CE. Vì vậy khi nhà cung cấp nói 'chứng nhận CE', hãy yêu cầu tuyên bố tuân thủ EU và danh sách tiêu chuẩn hài hòa. Nếu họ không xuất trình được, tuyên bố CE chẳng có giá trị gì trong một cuộc kiểm tra của EU. Quy định 2027 tăng cường nghĩa vụ cho nhà nhập khẩu và nhà phân phối, yêu cầu tài liệu kỹ thuật chi tiết hơn, và siết chặt quy tắc về sửa đổi đáng kể — nên nếu bạn đang nhập khẩu cổng trục vào châu Âu cho một dự án năm 2027, hãy xác nhận tài liệu của nhà cung cấp đã được điều chỉnh cho phù hợp trước khi ký hợp đồng.
Nhà cung cấp châu Âu và hầu hết thị trường xuất khẩu phân loại cầu trục bằng nhóm tải trọng M1-M8 theo FEM 1.001 / ISO 4301, dựa trên phổ tải và số chu kỳ vận hành trong suốt tuổi thọ thiết kế. Cơ cấu nâng, xe con và di chuyển được phân loại riêng, và một báo giá hoàn chỉnh ghi cấp M cho từng cơ cấu. Với cổng trục công nghiệp, M4 đến M7 bao phủ gần như toàn bộ dải từ sử dụng bãi thỉnh thoảng đến nhiệm vụ cảng liên tục. Bảng dưới đây đối chiếu hai hệ thống theo thuật ngữ thực tế.
| Nhóm FEM/ISO | Tương đương CMAA gần đúng | Ứng dụng cổng trục |
|---|---|---|
| M3 | Cấp B | Bảo trì, phòng dụng cụ, xếp dỡ bãi không thường xuyên |
| M4 | Cấp B/C | Công việc bãi kho nhẹ, một ca gián đoạn |
| M5 | Cấp C | Nhiệm vụ một ca đều đặn ở bãi và phân xưởng |
| M6 | Cấp D | Đúc sẵn hai ca, trung tâm dịch vụ thép, sản xuất |
| M7 | Cấp E | Xử lý bãi/cảng liên tục gần tải định mức |
Bảng đối chiếu chỉ mang tính gần đúng — hai hệ thống tính toán khác nhau — nên hãy xác nhận cấp bằng văn bản với nhà cung cấp. Điều quan trọng với ngân sách của bạn là cấp M phải xuất hiện trên báo giá. Nhà cung cấp báo 'cổng trục 50 tấn' mà không nêu cấp M sẽ để lại khoảng trống để giao cơ cấu nhẹ nhất có thể qua bài thử tải.
Cấp tải trọng là hạng mục chi phí đắt nhất ẩn bên trong báo giá cầu trục, và cổng trục phóng đại hiệu ứng này vì toàn bộ kết cấu nâng lên cùng cấp — dầm, chân, bánh xe, bộ truyền động, palăng. Cổng trục định mức M6 thường đắt hơn 15-25% so với bản M4 tương đương ở cùng tải trọng và khẩu độ. Bảng dưới đây cho thấy các dải giá FOB 2026 điển hình cho cổng trục SIEC cùng cấp tải trọng mà mỗi cấu hình thường được chế tạo theo (Ước tính ngành, 2026).
| Cấu hình | Khẩu độ | Cấp điển hình | Dải giá (FOB) |
|---|---|---|---|
| 5 tấn, dầm đơn | 10 m | M4 | USD 8.000-12.000 |
| 10 tấn, dầm đơn | 12 m | M4-M5 | USD 14.000-21.000 |
| 16 tấn, dầm đơn | 16 m | M5 | USD 22.000-33.000 |
| 20 tấn, dầm đơn | 18 m | M5 | USD 28.000-42.000 |
| 20 tấn, dầm đôi | 20 m | M5 | USD 35.000-52.000 |
| 32 tấn, dầm đôi | 22 m | M5-M6 | USD 52.000-78.000 |
| 50 tấn, dầm đôi | 25 m | M6 | USD 75.000-120.000 |
| 75 tấn, dầm đôi | 30 m | M6-M7 | USD 130.000-195.000 |
| 100+ tấn, dầm đôi | 30-40 m | M7 | USD 180.000-280.000 |
Hãy nhớ rằng bản thân máy chưa phải toàn bộ câu chuyện. Tổng chi phí lắp đặt cho một cổng trục chạy trên ray, bao gồm ray, nền móng, lắp dựng và chạy thử, thường cao hơn 50-80% so với giá thiết bị — một cổng trục 20 tấn ở mức USD 28.000-52.000 FOB sẽ có chi phí lắp đặt hoàn chỉnh USD 45.000-85.000 trên một bãi đã chuẩn bị sẵn. Cổng trục bánh lốp loại bỏ ray nhưng thêm bộ truyền động, hệ thống lái và bề mặt di chuyển được chuẩn bị, tức là dịch chuyển chi phí chứ không loại bỏ nó. Riêng về bước nhảy cấp tải trọng: nâng cổng trục 50 tấn từ M5 lên M6 tốn khoảng USD 11.000-30.000 trên thiết bị, và việc nâng cấp kết cấu cũng làm tăng tải trọng bánh xe, nên kỹ sư xây dựng của bạn cần thấy cấp cuối cùng trước khi đổ móng.
Đây là phần làm người mua chuyển từ cầu trục trong nhà bất ngờ nhất. Cổng trục làm việc ngoài trời, nên gió là một tải trọng thiết kế, không phải một chú thích. Thông lệ châu Âu định cỡ kết cấu ở trạng thái ngừng hoạt động cho tốc độ gió của khu vực theo EN 13001-2 và ISO 4302, và máy phải được đỗ và hãm giữ — kẹp ray, dây neo hoặc phanh — khi gió vượt định mức của nó. Một máy đo gió có còi báo đặt quanh 20 m/s là tiêu chuẩn trên các cổng trục ngoài trời ở những bãi trống trải. Hãy yêu cầu nhà cung cấp cung cấp tốc độ gió thiết kế, quy trình đỗ xe khi ngừng hoạt động và bản tính toán ổn định gió kèm theo báo giá.
Cổng trục thiết kế theo ASME/NEMA thường chạy động cơ và linh kiện định mức NEMA trên 480V/60Hz. Cầu trục thiết kế theo FEM/EN dùng linh kiện định mức IEC trên 400V/50Hz, và máy ngoài trời cần tủ điện chịu thời tiết cùng hệ thống cáp hoặc cáp treo festoon được định mức cho điều kiện bãi, không phải tủ điện trong nhà. Nếu nhà máy của bạn chạy 380V/50Hz, 415V/50Hz hoặc 480V/60Hz, sự không khớp chỉ lộ ra lúc chạy thử trừ khi bạn ghi rõ. Hãy nêu điện áp, số pha và tần số trong RFQ. Cổng trục SIEC bao phủ 380V-690V, 3 pha, 50/60Hz, với điều khiển từ xa vô tuyến, cabin hoặc nút bấm treo và di chuyển bằng biến tần VFD là các tùy chọn tiêu chuẩn, nên vấn đề điện áp được giải quyết ngay tại nhà máy — nhưng chỉ khi bạn nêu rõ trong yêu cầu báo giá.
Đưa mười mục này vào yêu cầu báo giá của bạn và bạn sẽ nhận được những báo giá có thể so sánh được và trung thực — và kỹ sư xây dựng của bạn sẽ cảm ơn bạn. Hầu hết chỉ là một dòng mỗi mục, và chúng tiết kiệm trọn một vòng email làm rõ.
Nếu dự án của bạn ở EU hoặc tuân theo thông lệ EU, hãy bổ sung: danh sách tiêu chuẩn hài hòa, tóm tắt đánh giá rủi ro, và tuyên bố tuân thủ EU phù hợp với Quy định (EU) 2023/1230. Nếu ở Bắc Mỹ, hãy bổ sung: ký tự cấp CMAA, các nhiệm vụ kiểm tra và thử tải theo ASME B30.2, quy tắc vận hành OSHA 1910.179, và xác nhận ray cùng thiết bị hãm gió.
Điều đó phụ thuộc vào cấu hình và thị trường đích. Bắc Mỹ: cổng trục nhiều dầm được chỉ định theo CMAA 70, cổng trục dầm đơn thường tuân theo thông lệ CMAA 74, và cầu trục đã lắp đặt được kiểm tra theo ASME B30.2 và vận hành theo OSHA 29 CFR 1910.179, vốn nêu trực tiếp cổng trục. Châu Âu và hầu hết các thị trường xuất khẩu: EN 15011 (cầu trục dạng cầu và cổng trục) cộng với các quy tắc kết cấu EN 13001, với phân loại tải trọng FEM 1.001 / ISO 4301. Cổng trục nhôm di động loại 0.25-2 tấn nằm ngoài phân loại cầu trục đầy đủ, nhưng các quy tắc an toàn palăng và sử dụng an toàn vẫn được áp dụng. Hãy nêu cấu hình và hệ tiêu chuẩn trong RFQ.
CMAA 70 bao phủ cầu trục dạng cầu và cổng trục chạy trên đỉnh với nhiều dầm và xe con chạy trên đỉnh; CMAA 74 bao phủ cầu trục dầm đơn, thường với palăng xe con chạy dưới trên cánh dưới. Cả hai phân loại vào các cấp dịch vụ A-F theo phổ tải và chu kỳ. Theo nguyên tắc ước lượng nhanh, cổng trục dầm đôi từ 20 tấn trở lên thuộc thế giới CMAA 70, còn cổng trục dầm đơn với palăng xe con được chỉ định theo thông lệ CMAA 74.
Có, cả hai. ASME B30.2 bao phủ cầu trục dạng cầu và cổng trục với dầm chính chạy trên đỉnh, dầm đơn hoặc nhiều dầm, và palăng xe con chạy trên đỉnh, đặt ra các tầng kiểm tra thường xuyên và định kỳ, kiểm tra toàn diện hằng năm và thử tải 125%. OSHA 29 CFR 1910.179 áp dụng cho cầu trục dạng cầu và cổng trục trong ngành công nghiệp nói chung và nêu trực tiếp cổng trục. Một cơ sở ở Mỹ thường tuân theo các nhiệm vụ kiểm tra ASME B30.2 để đáp ứng OSHA.
Có. Cầu trục đưa vào thị trường châu Âu phải đáp ứng các yêu cầu an toàn thiết yếu của Chỉ thị máy móc 2006/42/EC, và từ ngày 20 tháng 1 năm 2027 là Quy định về máy móc (EU) 2023/1230, sau đó mang dấu CE kèm tuyên bố tuân thủ EU. CE cho cổng trục được xây dựng trên các tiêu chuẩn hài hòa bao gồm EN 15011, EN 13001-1/2/3 và EN 60204-32. Hãy yêu cầu tuyên bố tuân thủ và danh sách tiêu chuẩn; một tuyên bố CE không có tài liệu là không thể kiểm chứng.
Khớp cấp tải với cường độ vận hành thực tế. Sử dụng bãi thỉnh thoảng: M3-M4 hoặc Cấp B/C. Công việc một ca đều đặn ở bãi kho hoặc phân xưởng: M4-M5 hoặc Cấp C. Đúc sẵn hoặc sản xuất hai ca: M5-M6 hoặc Cấp D. Nhiệm vụ cảng liên tục hoặc nhà máy nặng: M7 trở lên hoặc Cấp E/F. Cổng trục công nghiệp SIEC bao phủ 5-100+ tấn, khẩu độ 5-40 m, chiều cao nâng 6-20 m, cấp tải trọng A5-A8 tiêu chuẩn, chạy trên ray hoặc bánh lốp.
Khoảng 15-25% cho một bước nhảy có ý nghĩa ở cùng tải trọng và khẩu độ. Việc nâng cấp mua dầm sâu hơn, chân và cụm xe cuối nặng hơn, bánh xe và bộ truyền động khỏe hơn, định mức động cơ cao hơn và nhiều linh kiện định mức theo chu kỳ hơn. Trên cổng trục dầm đôi 50 tấn ở mức USD 75.000-120.000 FOB, bước nhảy M5 lên M6 tốn khoảng USD 11.000-30.000. Cơ cấu nâng và di chuyển được phân loại riêng và mỗi cơ cấu nên mang cấp M trên báo giá.
Gửi cho chúng tôi tải trọng, loại dầm, khẩu độ, hệ thống di chuyển và thị trường đích — đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi sẽ xác nhận hệ tiêu chuẩn áp dụng, cấp tải trọng, định mức gió, tải trọng bánh xe và tài liệu chứng nhận trước khi bạn cam kết. Báo giá bao gồm bảng thông số kỹ thuật đầy đủ và dữ liệu kết cấu mà bạn có thể chuyển cho kỹ sư xây dựng hoặc kỹ sư kết cấu của mình.
Yêu cầu báo giá Xem sản phẩm cổng trụcBài viết liên quan:
Hướng dẫn về Cẩu Cổng: Các loại, Thông số kỹ thuật, Ứng dụng và Giá (2026)
Hướng dẫn An toàn & Kiểm tra Cổng trục: Tuân thủ 2026, Danh sách Kiểm tra & Quy tắc Gió
Giá Cẩu Cổng & Hướng dẫn Tổng Chi phí Sở hữu: Bảng giá 2026, Lắp đặt & Phân tích TCO 10 Năm
Tiêu Chuẩn Cầu Trục Dầm Đôi 2026: CMAA 70, FEM 1.001 & EN 15011
Cải Tổ Tiêu Chuẩn Cầu Trục Châu Âu 2026: Dự thảo prEN 15011 & Quy định về máy móc