Una grúa de cuchara, una apiladora para prefabricados, una grúa de decapado y una grúa para sala limpia son cuatro problemas de instalación distintos. Lo que cambia no es el acero, sino lo que hay que verificar antes de permitir que la máquina funcione.
La instalación de una grúa especial lleva de 2 a 8 semanas según el tipo, y el acero rara vez es la parte lenta. Lo que la diferencia de instalar una grúa puente estándar es que hay que verificar cuatro cosas adicionales antes de permitir que la máquina funcione: el peso de la cuchara frente a la capacidad nominal, la precisión de posicionamiento, la protección contra la corrosión o la limpieza de la sala. Si eso sale mal, la grúa pasa su ensayo de carga y aun así falla en el trabajo para el que se compró.
Fabricamos grúas de cuchara, grúas para prefabricados de hormigón, grúas de decapado y baño ácido y grúas para sala limpia, y ninguno de esos trabajos de instalación se parece en obra. Una grúa de cuchara de 30 toneladas en un puerto es un problema de puesta en marcha mecánica. Una grúa de 2 toneladas para sala limpia en una fábrica de semiconductores es un problema de contaminación que resulta que incluye una grúa. Las tablas de tolerancias son parecidas. Todo lo que viene después no lo es.
Esta guía cubre qué incluye realmente el alcance, las comprobaciones previas a la obra por tipo, las tolerancias geométricas que se aplican a todas ellas, los puntos de puesta en marcha que difieren, los ensayos eléctricos y de carga, los rangos de coste de 2026, qué va mal en el primer año y el expediente de entrega. Si compra una cuchara de grúa o un polipasto para sala limpia como mejora de una grúa existente en lugar de una máquina completa, la mayor parte sigue aplicándose, y señalamos las partes que cambian.
En una grúa estándar la discusión es sobre quién suministra la vía de rodadura. En una grúa especial hay cuatro o cinco discusiones de ese tipo, y cada una es más cara de perder.
Además, la máquina no es solo una grúa con opciones. El entorno dicta los componentes, y los componentes dictan el método de instalación. Una grúa de decapado entregada con un armario de control pintado estándar no es un problema de puesta en marcha que pueda resolverse en obra. Tampoco lo es una grúa para sala limpia entregada con un bloque de ruedas estándar que desprende polvo metálico en cuanto empieza a rodar.
| Partida del alcance | Quién lo suministra normalmente | Dónde sale mal |
|---|---|---|
| Estructura de la grúa, polipasto, cuchara o accesorio especial | Proveedor de la grúa | Cuchara o elevador elegidos de catálogo antes de medir la densidad aparente del material |
| Vía de rodadura, carriles, vigas carrilera y su alineación | Comprador, o proveedor de la grúa con alcance completo | Grúa para prefabricados de gran luz: luz de carril fuera de tolerancia, las ruedas ruedan por el ala y la desgastan en un año |
| Protección ambiental: envolventes selladas, piezas de acero inoxidable, recubrimientos | Proveedor de la grúa | Retoque de daños del recubrimiento durante el transporte no rehecho al mismo espesor de película seca |
| Materiales para sala limpia: grasa PFPE, bloques de ruedas sellados, tornillería de acero inoxidable | Proveedor de la grúa, acordado en la especificación | Grasa de litio estándar encontrada dentro de un reductor después de liberar la sala |
| Alimentación eléctrica, interruptor principal, puesta a tierra y equipotencialidad | Contratista eléctrico del comprador | Ensayo de continuidad del circuito equipotencial nunca realizado, así que una grúa para sala limpia con clasificación ESD no está realmente puesta a tierra |
| Verificación específica: ensayo de prueba, recuento de partículas, inspección inicial ATEX | Proveedor de la grúa, o un organismo de inspección independiente | Ensayo de carga hecho, recuento de partículas o inspección Ex inicial no, así que la sala o la zona no se pueden liberar |
| Formación de operadores y programa de mantenimiento por clase de servicio | Proveedor de la grúa | Grúa de cuchara A7/A8 entregada con el mismo intervalo de inspección que una grúa ligera de taller |
Dos partidas de esa lista merecen escribirse en el pedido como líneas propias en lugar de darlas por supuesto: la verificación específica y las piezas de desgaste con clasificación ambiental. Ambas son baratas en fábrica y dolorosas de readaptar después.
Los rangos siguientes son los que vemos en nuestros propios proyectos, divididos entre el trabajo mecánico y la puesta en marcha que solo necesita una grúa especial. Asumen que la vía de rodadura o la estructura de soporte está lista y que los materiales están en obra.
| Tipo de grúa | Capacidad típica | Instalación y puesta en marcha | Qué se come el calendario |
|---|---|---|---|
| Grúa de cuchara | 5 – 50 t, A6 – A8 | 3 – 6 semanas | Puesta en marcha y ensayo de prueba de la cuchara, 2 – 3 días, más los ensayos de manipulación con el material real |
| Grúa para prefabricados de hormigón | 10 – 100 t, luz 10 – 40 m | 4 – 8 semanas | Sincronización de polipastos múltiples y calibración de posicionamiento, 3 – 5 días, repetida con un panel real |
| Grúa de decapado / baño ácido | 5 – 30 t, IP55 y superior | 3 – 5 semanas | Reparación y curado del recubrimiento, más comprobaciones de presurización del armario en una zona donde preferiría no trabajar |
| Grúa para sala limpia | 0,5 – 10 t, clase ISO 5 – 8 | 2 – 4 semanas | Limpieza, frotado y el ensayo de recuento de partículas, que necesita la sala vacía y estable |
| Grúa para zona peligrosa (Ex) | 2 – 50 t, zona 1 o 2 | 4 – 7 semanas | Disponibilidad de componentes y la inspección Ex inicial antes de la primera puesta en tensión |
La causa individual más común de una entrega tardía no es la grúa. Es un ensayo específico del que nadie se hizo responsable. En un proyecto portuario la grúa estuvo mecánicamente terminada durante once días mientras se organizaba una carga de ensayo de prueba certificada.
Toda grúa especial necesita un estudio previo de la obra. Los puntos difieren lo suficiente según el tipo como para merecer su propia tabla, porque son las comprobaciones que se convierten en órdenes de cambio si se hacen después de la entrega.
| Tipo de grúa | Medir o confirmar antes de la entrega | Por qué importa |
|---|---|---|
| Grúa de cuchara | Densidad aparente del material, volumen de la cuchara, sistema de cables del polipasto y número de ramales, clase de servicio | El peso de la cuchara cargada es el peso muerto de la cuchara más el material. El mineral de hierro pesa 2.000 – 2.500 kg/m3, así que una cuchara llena puede pesar más de lo que permite la capacidad de la grúa |
| Grúa para prefabricados | Disposición de la bancada de colada, elemento más largo y pesado, tolerancia de posición requerida, puntos de izado múltiples | La precisión de posicionamiento y los ajustes antivibración los decide la tolerancia que necesita, no el tamaño de la grúa |
| Grúa de decapado | Disposición de las cubas, concentración de niebla ácida, ventilación, especificación del recubrimiento, recorrido de cables alejado de las salpicaduras | El sistema de recubrimiento y el índice de protección IP se eligen según el entorno, y las órdenes de cambio en recubrimientos son lentas |
| Grúa para sala limpia | Clase ISO, tasa de renovación de aire y dirección del flujo, protocolo de vestimenta, normas de trabajos en caliente, productos químicos de limpieza permitidos, requisito ESD | La soldadura, el amolado y el corte normalmente están prohibidos dentro de la sala, así que toda la fabricación debe terminarse fuera de ella |
| Grúa para zona peligrosa | Zona, grupo de gas o polvo, clase de temperatura, grupo de equipo, tipo de cable, quién firma la inspección inicial | Una grúa de zona 1 con el grupo de gas equivocado no se arregla añadiendo un prensaestopas en obra |
Un punto del estudio de sala limpia se pasa por alto constantemente: qué productos químicos de limpieza permite realmente el propietario de la sala. El IPA es casi universal, el vapor de peróxido de hidrógeno no, y un componente que va bien con uno puede no ir bien con el otro.
La parte geométrica es la que realmente es común. Las tolerancias de las vías y los carriles siguen la misma familia de reglas tanto si la grúa lleva una cuchara como si lleva un contenedor de obleas, y ISO 12488-1 es la referencia habitual para las vías de rodadura.
| Punto | Tolerancia | Cómo se mide |
|---|---|---|
| Luz de carril (ancho de vía de la grúa) | +/- 5 mm hasta 16 m de luz; +/- [5 + 0,25 x (S - 16)] mm por encima de eso, con un tope de +/- 15 mm | Cinta o láser en varias posiciones, registrado en la base de ruedas |
| Diferencia de altura entre los dos carriles de un mismo lado | 0,001 x luz, con un tope de 10 mm | Nivel o estación total, mismas estaciones en ambos lados |
| Rectitud del carril en 2 m | +/- 1 mm | Regla y galga de espesores a lo largo de la superficie de rodadura |
| Escalón y desviación lateral de la junta del carril | 1 mm máximo | Regla a través de la junta, en ambos sentidos |
| Base de ruedas y diagonal de los carros extremos | Base de ruedas +/- 2 mm, diferencia de diagonales 5 mm máximo | Medido en frío, antes de cargar la grúa |
| Comprobación del perfil de carga unitaria (grúas apiladoras y automatizadas) | +/- 5 mm donde se usan fotocélulas, según FEM 9.831 | Carga de ensayo del perfil real, comprobada en los extremos del recorrido |
| Resolución del sistema de posicionamiento absoluto | Hasta 0,2 mm de resolución en los sistemas modernos de cinta codificada | Comparar la posición ordenada con la que informa el sistema de control, en ambos extremos del recorrido |
Dos notas sobre esa tabla. La regla de la luz es la que la gente equivoca en una grúa para prefabricados de gran luz, porque el margen crece con la luz y una vía de rodadura de 35 m no se rige por el mismo número que una de 15 m. Y la última fila es una partida de calibración, no de obra civil: un encoder que lee con 0,2 mm de resolución no le sirve de nada si la referencia no se ha ajustado contra una marca topografiada.
Una grúa de cuchara se compra por su rendimiento, y el rendimiento lo decide la cuchara, no el polipasto. Por eso la lista de puesta en marcha tiene más que ver con la igualación de cables, el tiempo de cierre y los ensayos de manipulación de material que con la grúa misma.
El primer número que hay que confirmar es el peso. La grúa iza el peso muerto de la cuchara más el material, así que una cuchara que parece correcta en vacío puede llevar a una grúa de 25 toneladas por encima de su carga de trabajo segura cuando está llena de mineral húmedo. La regla con la que diseñamos es un margen mínimo del 25 por ciento entre el peso máximo de la cuchara cargada y la capacidad nominal de la grúa, y ese número hay que comprobarlo con el material real, no con una cifra de catálogo.
| Punto de puesta en marcha | Comprobación de aceptación | Nota |
|---|---|---|
| Peso de la cuchara cargada frente a la capacidad nominal | Peso muerto de la cuchara + material a plena carga, margen mínimo del 25% | Comprobar con el material más húmedo que maneje la planta, no con el más seco |
| Igualación de cables (cucharas de cuatro cables) | Ambas conchas cierran juntas, sin holgura de cable en un lado | Un juego de cables torsionado o desigual desgasta las poleas y desalinea la cuchara |
| Control de cuchara hidráulica | El movimiento del cilindro coincide con la disposición de mando; válvulas de estrangulación montadas en las mangueras de giro | La polaridad de alimentación invertida da un movimiento de cilindro espejado, que es un fallo de control, no de hidráulica |
| Tiempo de cierre y apertura | Medido contra el tiempo de ciclo con el que se vendió la planta | La mayoría de los déficits de rendimiento son un ajuste del tiempo de cierre, no un problema de velocidad de la grúa |
| Ajuste antivibración | Comprobación de derrame durante un recorrido completo con parada, con el material real | Ajustada en vacío, derramará con carga; ajústela cargada |
| Ensayo de prueba de la cuchara como accesorio de elevación | 125% de la carga nominal antes del uso, marcada con la carga de trabajo segura | Según OSHA 29 CFR 1926.251(a)(4) esto es obligatorio para cucharas de diseño especial, y el peso de ensayo debe determinarse por un método fiable |
| Ajuste de la protección de sobrecarga | Ajustada con el peso de la cuchara incluido en el cálculo | Los disparos intempestivos en una grúa de cuchara casi siempre se remontan a esto |
El ensayo de manipulación de material no es opcional en una grúa de cuchara. Dos o tres días moviendo el material real a través del ciclo real le dicen más que un día de mediciones. Es también cuando descubre que la cuchara recoge más de la fracción ligera de lo que nadie esperaba, y que el tiempo de ciclo que vendió no es el que entrega la máquina.
El posicionamiento es el objetivo entero de una grúa para prefabricados o apiladora. El trabajo de puesta en marcha consiste en demostrar que la máquina pone la carga donde dice el plano, de forma repetible, bajo carga real y a velocidad de trabajo. Casi todos estos proyectos tienen una tolerancia en la especificación, y lo que se ensaya es la tolerancia, no la precisión de control de la propia grúa.
En la práctica, eso significa que la secuencia de calibración se ejecuta antes de cualquier ensayo de carga. Las marcas de referencia se topografían, los encoders de traslación y traslación larga se ajustan contra ellas y después se ejecuta un ciclo de ensayo con una carga representativa. En máquinas de polipastos múltiples, el desfase de sincronización entre los dos polipastos es lo que decide si un panel de 20 m entra en el molde o en su pared lateral.
| Punto de calibración | Objetivo típico | Método de ensayo |
|---|---|---|
| Posicionamiento de traslación y traslación larga | Clase +/- 10 mm para la mayoría del trabajo con prefabricados, +/- 5 mm para bancadas de precisión | Posición ordenada frente a medida en ambos extremos y a media carrera, 5 ciclos |
| Repetibilidad en el mismo punto | Dentro de un tercio de la tolerancia de posicionamiento | Diez acercamientos desde la misma dirección, marcados y medidos |
| Sincronización de polipastos múltiples | Traslación sincronizada con el desfase mantenido durante el arranque y la parada | Viga de ensayo o elemento real, desfase medido en los puntos de izado a plena carga |
| Referencia de encoder o cinta codificada | Referencia absoluta ajustada contra una marca topografiada | Ciclar la alimentación del sistema de control y volver a comprobar la posición sin referenciar de nuevo |
| Dispositivo de manipulación de carga: balancín, elevador por vacío, bastidor basculante | Sujeta y suelta el elemento real, liberación confirmada antes de trasladar | Ciclo completo con el elemento más grande y más difícil del patio |
| Oscilación y alabeo tras la parada | Se estabiliza dentro del tiempo de ciclo para el que se diseñó la planta | Ciclo parada a parada cronometrado con la carga real |
| Comprobación del perfil de carga unitaria | +/- 5 mm donde se usan fotocélulas, según FEM 9.831 | Perfiles de ensayo sobredimensionados y subdimensionados en la boca del rack |
Cuando una grúa apiladora forma parte de un almacén automatizado, los requisitos de precisión se redactan por separado. En China, JB/T 13910.3-2020 cubre la precisión de apiladoras, incluida la precisión de posicionamiento y la repetibilidad, y es una lista de comprobación razonable aunque su proyecto quede fuera de su ámbito. Normalmente entregamos el registro de calibración con la tabla de ordenado frente a medido, porque el equipo de mantenimiento lo necesitará la primera vez que se mueva una marca de referencia.
Una grúa de baño ácido es la única instalación en la que pintar es una actividad técnica con criterios de aceptación. La estructura suele especificarse con recubrimientos epoxi y elementos internos de acero inoxidable, y el lado eléctrico es donde recae la mayor parte del trabajo en obra: envolventes selladas, armarios presurizados y una comprobación del cableado que sería rutinaria en una planta limpia y no lo es en absoluto en un entorno de niebla ácida.
La protección de componentes en esta clase de grúa suele ser IP65 o IP67 en las partes principales, con un armario de control totalmente cerrado y pintura anticorrosiva en la estructura. Cuando la zona también está clasificada, se usa equipo Ex d IIC T4 en lugar de envolventes estándar, y la instalación pasa entonces a seguir además las reglas de zonas peligrosas.
| Verificación | Qué se comprueba | Aceptación |
|---|---|---|
| Espesor de película seca del recubrimiento | Cada capa, incluido el retoque de daños del transporte | Sistema de recubrimiento elegido para la categoría de corrosividad; ISO 12944-5 cubre de C2 a C5 y el control del punto de rocío durante la aplicación |
| Acero estructural en un entorno de corrosividad muy alta | Si la especificación es C5 o la categoría superior CX | Los sistemas CX quedan fuera de ISO 12944-5 y hay que definirlos según cada entorno |
| Cordones de soldadura y fijaciones | Sellado de cordones, tornillería de acero inoxidable donde se especifique | Los cordones y las grietas son donde empieza el ataque ácido; los pernos de acero al carbono pintado son una sustitución programada |
| Integridad de la envolvente | Juntas, entradas de cables, fijaciones de tapas, sin orificios taladrados sin cerrar | Índice IP tal como se entrega, reconfirmado tras el cableado en obra |
| Presurización del armario | La presión positiva se mantiene con el armario cerrado, el ciclo de purga se completa | Enclavamiento del presostato probado antes de habilitar los variadores |
| Resistencia de aislamiento | Conductores del circuito de potencia contra el circuito de protección equipotencial | No inferior a 1 MOhm a 500 V CC según IEC 60204-1; los conjuntos de línea de contacto y anillos colectores tienen un mínimo permitido más bajo |
| Primera semana de funcionamiento | Residuo ácido en bandejas portacables, pantallas antihuellas en su sitio, corrosión en puntos de fijación | Mejor hacerlo en una visita planificada que después del primer fallo del recubrimiento |
El ensayo de resistencia de aislamiento es el que yo no me saltaría en una grúa de decapado. La niebla ácida más la humedad se abren camino hacia todo lo que no esté sellado, y la primera señal suele ser un defecto a tierra intermitente que nadie consigue reproducir.
Este es otro tipo de trabajo. La grúa en sí suele ser ligera, de 0,5 a 10 toneladas, y la instalación mecánica lleva días en lugar de semanas. Lo que lleva tiempo es que todo lo que entra en la sala tiene que estar limpio, todo lo que toca la sala tiene que ser compatible con sala limpia y, al final, hay que demostrar que la sala vuelve a estar limpia.
Para dar escala: una sala limpia de clase ISO 5 se define como 3.520 partículas de 0,5 micrómetros o más por metro cúbico. El aire urbano normal lleva alrededor de 35 millones de partículas de ese tamaño en el mismo volumen. Un solo componente que desprenda polvo metálico no reduce ese número poco a poco, lo destruye.
| Punto | Requisito de sala limpia | Práctica en obra |
|---|---|---|
| Estructura y carcasas | Acero inoxidable o aluminio anodizado, sin superficies pintadas que puedan descascarillar | Las superficies electropulidas y pasivadas se limpian con paño y no retienen residuos |
| Ruedas | Bandajes poliméricos que no desprenden partículas, no acero sobre acero | Los bandajes de poliuretano o poliamida fundida eliminan el contacto metal-metal y el roce de la vía |
| Lubricación | Grasa para sala limpia de baja emisión de gases, no grasa de litio estándar | Se usa grasa PFPE para sala limpia para reducir la presión de vapor y la emisión química dentro de los sistemas de aire de recirculación |
| Rodamientos y juntas | Cámaras de rodamientos selladas o protegidas con laberinto | Las juntas de labio de varias etapas y las barreras de laberinto mantienen las partículas de desgaste dentro de la carcasa |
| Trabajos en caliente dentro de la sala | Normalmente prohibidos: sin soldadura, amolado ni corte | Toda la fabricación terminada fuera; el trabajo en obra es solo atornillado |
| Herramientas y embalaje | Herramientas y envoltorios compatibles con sala limpia | Componentes prelimpiados y envueltos antes de entrar; el embalaje de cartón y espuma se queda fuera |
| Personal | Protocolo de vestimenta de la sala, no EPI de obra | Equipo reducido y formado, entradas mínimas, aspirador HEPA en lugar de barrer |
| ESD | Solo si el proceso lo exige, pero entonces hay que verificar la equipotencialidad | Continuidad del circuito de protección equipotencial ensayada, no solo comprobada visualmente |
| Prueba final de limpieza | Recuento de partículas según ISO 14644-1, métodos de ensayo según ISO 14644-3 | Acordar de antemano el estado de ocupación: construido, en reposo u operativo |
Esa última fila decide discusiones. ISO 14644-3:2019 enumera los ensayos de apoyo, incluidos la diferencia de presión del aire, el caudal y la dirección del flujo de aire, la recuperación, la fuga del sistema de filtros instalado, los ensayos electrostáticos y la deposición de partículas, y la clasificación en sí se define para tres estados de ocupación. Un ensayo de entrega de la grúa realizado en reposo demuestra algo distinto de uno realizado con la producción en marcha. Decida cuál está en el contrato antes de que llegue la grúa, no después.
Si la grúa está en una zona clasificada, la instalación deja de ser un trabajo mecánico con soporte eléctrico y pasa a ser una instalación Ex con una grúa incorporada. La verificación es una actividad definida, y se realiza antes de que la máquina reciba tensión por primera vez.
IEC 60079-17:2023 es la norma de inspección y mantenimiento de instalaciones Ex, y establece una inspección inicial más inspecciones continuas, ya sean periódicas o mediante supervisión continua por personal cualificado. La edición actual sustituyó a la versión de 2013, así que si la documentación de su planta cita la edición anterior conviene actualizar la línea base.
| Comprobación | Qué busca el inspector |
|---|---|
| Marcado del equipo frente a la clasificación de la zona | Que la zona, el grupo de equipo, el grupo de gas o polvo y la clase de temperatura coincidan con la zona, no solo con el pedido |
| Entradas de cables y prensaestopas | Tipo correcto para la envolvente, correctamente montados, sin entradas no utilizadas abiertas |
| Equipotencialidad y puesta a tierra | Continuidad a través de la estructura, el sistema de guirnalda o de conductores y el polipasto |
| Cables y conexiones flexibles | Tipo adecuado para la zona, protegidos contra daños mecánicos a lo largo del recorrido |
| Fuentes de ignición por contacto mecánico | Ruedas, topes y guías elegidos de modo que la fricción o el impacto no puedan producir chispas |
| Modificaciones | Nada taladrado, añadido o sustituido que invalide la certificación |
| Registros | El informe de inspección inicial se convierte en la línea base contra la que se compara toda inspección posterior |
Una advertencia práctica sobre las grúas Ex: los tapones de transporte, las tapas y las juntas provisionales que protegen las envolventes durante el envío tienen que retirarse. Hemos visto una grúa parada dos semanas con un tapón de envío aún en un respiradero porque nadie se hizo responsable de ese paso.
La verificación eléctrica es la misma familia de comprobaciones para todas las grúas, y las versiones especiales simplemente suben la apuesta. Donde una norma de producto no las anule, las comprobaciones de IEC 60204-1 incluyen una revisión de la documentación, la continuidad del circuito de protección equipotencial, la verificación del bucle de defecto, la resistencia de aislamiento, los ensayos de tensión, la protección contra tensión residual y los ensayos funcionales.
Dos de ellas importan más en una grúa especial que en una estándar. La continuidad equipotencial es la comprobación que decide si una grúa para sala limpia con clasificación ESD o una grúa Ex está realmente puesta a tierra a través de su estructura móvil. La resistencia de aislamiento es la comprobación que encuentra humedad o entrada de ácido antes de que encuentre una corriente de defecto, y la cifra de IEC de no menos de 1 MOhm a 500 V CC entre los conductores del circuito de potencia y el circuito de protección equipotencial es el número que hay que escribir en el informe.
Un ensayo de carga es un ensayo de carga, con una excepción que pilla a la gente: el accesorio especial en el extremo del cable puede ser un accesorio de elevación por derecho propio, con su propio requisito de ensayo de prueba. Eso se aplica a las cucharas de grúa y a los bastidores de izado a medida.
| Ensayo | Carga aplicada | Qué demuestra |
|---|---|---|
| Ensayo de prueba estático | 125% de la carga nominal | La estructura, las uniones y el polipasto soportan la carga sin deformación permanente |
| Ensayo dinámico | 110% de la carga nominal durante un ciclo completo | Frenos, accionamientos, finales de carrera y comportamiento del control en condiciones de trabajo |
| Ensayo de prueba de cuchara o accesorio a medida | 125% de su carga nominal, antes del primer uso | El accesorio es seguro por sí mismo; además debe estar marcado con su carga de trabajo segura |
| Ensayo de retención del freno | Carga nominal o más, retenida solo con el freno | Sin deslizamiento y velocidad de descenso dentro del límite permitido |
| Ensayo de posicionamiento y sincronización con carga | Carga nominal, velocidad de trabajo | Grúas para prefabricados y apiladoras: precisión demostrada con carga, no en vacío |
| Verificación de limpieza | Sin carga o con una carga de ensayo limpia | Grúas para sala limpia: recuento de partículas en el estado de ocupación acordado, tras haber operado la grúa |
| Ensayo de enclavamientos y funciones | Sin carga | Finales de carrera, enclavamientos de presurización, antivibración y protección Ex funcionando según el diseño |
En una grúa para sala limpia, el ensayo de carga se planifica como un evento de contaminación y no como un evento de elevación. Los pesos se limpian y se envuelven, el ensayo se ejecuta a velocidad reducida y el recuento de partículas se toma después con la sala en el estado que especifique el contrato. Si los pesos de ensayo llegan sobre una plataforma de madera, el ensayo se ha trasladado efectivamente al muelle de carga.
Los rangos siguientes son nuestros propios rangos de cotización para la instalación y puesta en marcha de la máquina, excluyendo la obra civil, la grúa en sí y el acero estructural. Son estimaciones de ingeniería de nuestros proyectos, no una estadística publicada, y la horquilla es amplia porque es el entorno, no el tonelaje, lo que determina la mano de obra.
| Tipo y tamaño de grúa | Instalación y puesta en marcha, USD | Verificación específica, USD | Qué determina la cifra |
|---|---|---|---|
| Grúa de cuchara, 25 t, A7 | 18.000 – 35.000 | 3.500 – 8.000 puesta en marcha y ensayo de prueba de la cuchara | Ensayos de manipulación de material y ajuste de la cuchara, no el montaje de la grúa |
| Grúa para prefabricados, 50 t, luz 30 m | 35.000 – 70.000 | 5.000 – 12.000 calibración y sincronización | Dos polipastos, un puente y una tolerancia que debe mantenerse bajo carga |
| Grúa de decapado, 10 t, IP55 | 12.000 – 25.000 | 2.500 – 5.500 verificación de recubrimiento y envolvente | Tiempo de trabajo en una zona con acceso restringido y exposición ácida |
| Grúa para sala limpia, 2 t, clase ISO 5 | 15.000 – 40.000 | 3.000 – 7.000 verificación del recuento de partículas | Vestimenta, limpieza y reensayo; la prima de instalación limpia va del 60 al 120% sobre una grúa estándar |
| Grúa Ex, 20 t, zona 1 | 25.000 – 55.000 | 4.000 – 12.000 inspección Ex inicial y apoyo a la certificación | Componentes certificados, mano de obra certificada y una línea base documentada |
Como comparación sobre mano de obra, en las ofertas de empleo de 2026 en Estados Unidos se anunciaban técnicos cualificados de grúas y polipastos en el rango de 35 a 50 dólares estadounidenses por hora, antes de desplazamientos y alojamiento. En una obra donde cada entrada exige vestimenta o un permiso, esa tarifa horaria es lo de menos.
La tabla siguiente es la distribución de las llamadas de servicio del primer año que hemos registrado en proyectos de grúas especiales, agrupadas por tipo. Es nuestro propio registro de servicio, no una estadística publicada del sector, y lo publicamos porque es más útil que una lista genérica de riesgos.
| Problema del primer año | Cuota de llamadas | Prevención durante la instalación |
|---|---|---|
| Desgaste de cuchara o elevador e igualación de cables | 28% | Igualar los cables y volver a comprobar tras la primera semana de producción |
| Reclamaciones por partículas o limpieza tras liberar la sala | 22% | Pre-limpiar los componentes fuera de la sala, verificar el tipo de grasa, reensayar tras el primer funcionamiento |
| Deriva de posicionamiento o sincronización bajo carga | 18% | Calibrar con una carga real, registrar las posiciones ordenadas frente a las medidas |
| Disparos intempestivos del relé de sobrecarga | 12% | Ajustar la sobrecarga con el peso del accesorio incluido |
| Daños en el recubrimiento o las juntas en los primeros meses | 11% | Registrar el espesor de película seca y el estado de las juntas en la entrega, inspeccionar al mes |
| Fallas de finales de carrera, equipotencialidad o enclavamientos | 9% | Probarlos en los extremos del recorrido, no en el centro |
Aproximadamente la mitad de estos son fallos de puesta en marcha más que fallos de componentes, y por eso el expediente de entrega de la sección siguiente es más corto de lo que parece pero hace más trabajo del que debería tener que hacer.
Diez documentos o registros. En una grúa especial, las partidas cuarta y quinta son las que cuestan dinero después si faltan.
| # | Partida | Por qué está en la lista |
|---|---|---|
| 1 | Planos as-built y ajustes de control | El siguiente ingeniero necesita saber qué se instaló realmente, no qué se cotizó |
| 2 | Registro de geometría de la vía: luz, niveles, juntas, base de ruedas | Línea base para seguir la deriva de alineación |
| 3 | Registro de verificación eléctrica: continuidad equipotencial, resistencia de aislamiento a 500 V CC | Prueba de que la máquina era segura en la entrega, y un número con el que comparar |
| 4 | Informe firmado del ensayo de carga con los pesos usados y los resultados | Incluido el ensayo de prueba de la cuchara o el accesorio, con el marcado de la carga de trabajo segura registrado |
| 5 | Registros de verificación específica | Recuento de partículas, inspección Ex inicial o calibración de posicionamiento, según corresponda |
| 6 | Espesor de película seca del recubrimiento y registro de retoques | Solo para decapado y entornos corrosivos, pero entonces es cuando más importa |
| 7 | Especificación y cantidades de lubricante | Sustituir la grasa de sala limpia por grasa estándar durante un servicio es un error común y caro |
| 8 | Procedimiento operativo para el entorno | Normas de vestimenta, limpieza y acceso; para grúas Ex, los requisitos de permiso de trabajo |
| 9 | Programa de inspección fijado por clase de servicio | Una grúa A7 necesita un intervalo distinto de una A4; también una instalación Ex |
| 10 | Lista de repuestos con las piezas de desgaste y sus plazos de entrega | Las piezas de grúas especiales no se almacenan localmente, y eso es un riesgo de plazo, no solo un coste |
Si lo que hace es comprar una grúa especial en lugar de instalarla, lo útil que puede enviar con la consulta es el entorno, no solo el tonelaje. La niebla ácida, la clase ISO, la clasificación de zona o los elementos que maneja deciden más de la máquina que la capacidad.
Nuestra regla en obra es sencilla. Nada recibe tensión antes del ensayo de equipotencialidad, nada se entrega antes del ensayo de carga, y en un proyecto de sala limpia o Ex nada se libera antes de que la verificación específica esté por escrito. Si quiere ver cómo se gestionan esas tres puertas en un proyecto similar al suyo, las gamas de grúas de cuchara, para prefabricados, de decapado y para sala limpia de nuestra página de productos recogen los datos de capacidad y protección con los que partimos.
De dos a cuatro semanas para una grúa de sala limpia, de tres a seis semanas para una grúa de cuchara o de decapado, de cuatro a ocho semanas para una grúa grande para prefabricados y de cuatro a siete semanas para una grúa Ex. El rango lo determina la verificación específica más a menudo que el montaje. La instalación mecánica de una grúa ligera para sala limpia son unos pocos días; lo que lleva tiempo es la limpieza y el ensayo de recuento de partículas con la sala vacía.
Solo en parte, y normalmente es un mal negocio. Se pueden cambiar las juntas, la lubricación, los materiales de las ruedas y las entradas de cables, y para un servicio de sala limpia poco exigente eso puede bastar. Lo que no se puede cambiar en obra son los materiales estructurales, el acabado superficial ni la base de certificación de una grúa Ex. Si el requisito es una clase ISO definida o un marcado Ex definido, la máquina tiene que estar fabricada para ello. Una conversión que se dice que lo cumple merece una declaración por escrito de quien lo afirma.
Quien la suministra, antes del primer uso, al 125 por ciento de su carga nominal y con la carga de trabajo segura marcada en la cuchara. Según OSHA 29 CFR 1926.251(a)(4) esto es obligatorio para cucharas de diseño especial, y el peso de ensayo debe establecerse por un método fiable en lugar de estimarse. ASME B30.20 es la referencia de inspección habitual para dispositivos por debajo del gancho, y se acepta como la base práctica de los programas de inspección.
Sí, y se planifica como cualquier otro evento de contaminación. Los pesos se limpian y se envuelven antes de entrar, el ensayo se ejecuta a velocidad reducida y ninguna plataforma de madera ni aparejo de elevación sin tratar pasa por la esclusa. El recuento de partículas se toma después en el estado de ocupación que especifique el contrato, tras haber operado la grúa, porque es entonces cuando se generan las partículas de desgaste.
Una inspección inicial antes de la primera puesta en tensión, realizada por personal competente frente a la clasificación de la zona y el marcado del equipo, y con el registro conservado como línea base para todo lo posterior. IEC 60079-17:2023 cubre la inspección inicial y las inspecciones continuas que le siguen, ya sean periódicas o mediante supervisión continua por parte de personal cualificado. La edición actual sustituyó a la versión de 2013, por lo que la documentación de planta que haga referencia a la edición anterior debería actualizarse.
Sí, y la clase de servicio es el factor principal. Una grúa de cuchara que trabaja en A7 o A8 se desgasta más rápido que una grúa ligera de montaje, y su intervalo de inspección de cables según ISO 4309 se acorta en consecuencia. A eso se suman los programas específicos de cada entorno: comprobaciones de recubrimiento y juntas en una grúa de decapado, verificación de limpieza en una grúa para sala limpia e inspecciones Ex periódicas en una instalación en zona peligrosa. Una copia de los intervalos normalizados no es un plan de mantenimiento.
Cuéntenos el material que maneja, la clase de sala, la clasificación de zona o la exposición ácida y la capacidad que necesita. Le responderemos con la configuración de la máquina, la verificación que le aplica y un desglose del coste instalado en lugar de un precio de catálogo.
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