Una jib viajera de 2 toneladas cruza ocho interfaces eléctricas antes de que la corriente llegue al motor del polipasto. Tres de ellas se mueven. Solo una aparece en el plano, y no es la que falla.
Una grúa jib viajera lleva su propia alimentación consigo. La corriente cruza tres articulaciones móviles de camino al motor del polipasto: la alimentación del carril que suelta cable y lo recoge, el colector del mástil que permite girar la pluma, y el contacto rueda-carril que casi todo el mundo da por hecho que es la tierra. NEC 610.61 dice que la tercera no cuenta como puesta a tierra. La mayoría de las jib viajeras de menos de 2 toneladas se entregan sin el cuarto hilo que la haría contar, y nadie lo mide, porque la máquina es pequeña y se supone que las máquinas pequeñas son simples.
No son simples. Solo son baratas, que es otra cosa.
Puse en marcha una jib viajera de 1 tonelada en un taller de moldes en Vietnam en agosto. Cuarenta metros de carril, dos raíles, un colector de entrada inferior, monofásica 230 V porque el cuadro ya estaba allí. El electricista había conectado la tierra de entrada en la placa base del mástil. Parecía correcto. Medía 3,4 ohm hasta la barra de tierra del edificio, porque la placa base apoyaba sobre un paquete de cuñas y una capa de imprimación epoxi. La máquina llevaba cuatro meses funcionando.
Ese es todo el problema en una frase: una jib viajera tiene más sitios donde la alimentación puede degradarse que cualquier otra grúa de su tamaño, y menos gente mirándolos.
Porque un camino de retorno por ruedas sobre carriles no es una puesta a tierra, y el reglamento dejó de fingir lo contrario hace años.
La sección 610.61 de NEC se modificó después de que los inspectores encontraran una y otra vez grúas que parecían unidas y no lo estaban. El texto actual es tajante: el bastidor del carro y el bastidor del puente no deben considerarse eléctricamente puestos a tierra a través de las ruedas del puente y del carro y sus respectivos carriles, y debe preverse un conductor de unión independiente. La razón que da el comentario del reglamento es la suciedad. Aceite, cascarilla de laminación, pintura y arenilla se acumulan en una superficie de rodadura, y un contacto que mide 0,2 ohm cuando es nuevo mide 8 ohm dos inviernos después.
En una grúa puente eso significa un cuarto conductor en la barra de camino de rodadura. En una jib viajera significa lo mismo, en una máquina donde el cable tiene el grosor de una manguera de jardín y el anillo colector cuesta más que el cable. Y ahí es donde empiezan los atajos.
Gorbel escribe el requisito en la primera página del manual de sus grúas jib, en mayúsculas, porque los compradores no dejaban de preguntar: la grúa no puede utilizarse como tierra, se requiere un cable de tierra independiente, y por tanto un sistema trifásico necesita tres conductores más un cable de tierra. Es el fabricante diciéndole que el bastidor no es el camino. Siemens y Duct-O-Wire venden barra de conductores cerrada con tapa verde precisamente para que el cuarto polo pueda ser un conductor de protección y no un polo activo.
Hay una segunda razón que no tiene nada que ver con los códigos de seguridad. Un conductor PE independiente da al variador de frecuencia un retorno de baja impedancia. La posición de CMAA sobre el cuarto carril es que mejora el comportamiento del variador y reduce los fallos del drive, porque la corriente sobrante de un evento de conmutación tiene un sitio adonde ir que no es un rodamiento. En una jib de 0,5 a 2 toneladas con polipasto con variador, esa es la diferencia entre un drive que dispara por falso fallo dos veces al mes y uno que no.
Cuento ocho interfaces en una jib viajera típica. Cuatro son desmontables, tres se mueven de forma continua y una es la que el reglamento dice que no puede darse por buena. Solo dos aparecen en un plano general.
| Articulación | Qué la soporta | Cómo falla | Qué medimos |
|---|---|---|---|
| Alimentación del carril (traslación) | Festoon sobre perfil C, cadena portacables en canaleta, barra de conductores cerrada o enrollador de resorte | Funda del cable desgastada en la abrazadera final o en el escalón de una junta de carril; caras planas en las ruedas del carro; polvo de escobillas en la barra | Resistencia de aislamiento a tierra y una inspección visual en ambos extremos del recorrido |
| Anillo colector (rotación) | Colector de entrada inferior o superior, con escobillas o sin ellas, de 3 a 6 vías | Polvo de escobilla que puentea polos, escobilla desgastada, vía de PE omitida por completo | Resistencia por vía durante el giro: 10 a 20 milliohm típicos en el tipo de escobillas |
| Rueda a carril (tierra) | Cuatro ruedas de acero sobre un carril de acero, a través de rodamientos y grasa | Pintura, grasa y cascarilla de laminación; juntas de carril sin abrazadera de unión | Bastidor a barra de tierra del edificio; de 0,6 a 4,2 ohm sobre una brida pintada en nuestras mediciones |
| Enchufes de botonera y polipasto | Dos o tres enchufes IEC 60309 en cables cortos | Entrada de agua, prensaestopa ausente, espiga de PE doblada hacia atrás para evitar un disparo | Visual más continuidad en la espiga de PE |
La alimentación del carril y el anillo colector son las dos que se mueven de forma continua. El contacto de rueda también se mueve, pero se supone que no lleva corriente, y esa es justo la trampa. No lleva nada durante años, y un día un conductor activo toca el bastidor y se espera que lleve el fallo.
La alimentación del carril, y no está reñido. Los daños en cable y carro suponen aproximadamente una cuarta parte de las asistencias eléctricas que registramos en jib viajeras; un PE ausente o mal conectado es lo segundo.
El mecanismo es aburrido y predecible. Un carro de festoon rueda sobre un perfil C con una junta cada pocos metros. Cada junta tiene un pequeño escalón, y cada vez que un carro la cruza, la rueda recibe un golpe. Multiplíquelo por el número de traslaciones en un turno. En una jib que hace 200 traslaciones al día, un carro cruza 4 juntas en un carril de 20 m, lo que son 800 impactos al día, 200.000 al año, para un componente con una vida de diseño de 5 a 8 años. El cable sufre más que el carro, porque la lazada que suelta y recoge tiene un punto de flexión fijo, y los hilos en ese punto se acrituran por deformación.
Conductix reduce la capacidad de los carros de festoon con la velocidad precisamente por esto. Un rodillo de 63 mm lleva 125 kg a 100 m/min, 110 kg a 125 m/min, 95 a 160, 85 a 200 y 75 a 250. El mismo carro, la mitad de carga, solo por la frecuencia de impacto. Una jib lenta es una jib indulgente.
Para un carril de jib de 10 a 40 m, festoon o cadena portacables. La barra de conductores se vuelve racional a partir de unos 80 m de recorrido, y un enrollador es para el polipasto de la pluma, no para el carril.
| Parámetro | Festoon sobre perfil C | Cadena portacables | Barra de conductores cerrada | Enrollador de cable |
|---|---|---|---|---|
| Coste instalado | 25 a 60 EUR por m | 90 a 180 EUR por m | 60 a 200 EUR por m | 400 a 1.200 USD por unidad |
| Recorrido práctico | 50 a 150 m | 100 a 200 m | 500 m y más, alimentada por tramos | capacidad del tambor, 20 a 40 m |
| Velocidad | 80 a 120 m/min | más del doble que la festoon | 200 a 300 m/min | 60 a 90 m/min |
| Vida útil | cable 5 a 8 años en A4 a A5, 3 a 5 en A6 a A8 | 10 a 15 años | carril 15 a 20 años, escobillas 10.000 a 20.000 km | 5 a 10 años |
| Intervalo de mantenimiento | 6 meses, tensión y ruedas del carro | 12 meses, solo visual | 12 meses, desgaste de escobillas y limpieza del carril | 6 a 12 meses, resorte y anillo rozante |
| Cable necesario | 1,6 a 1,8 veces el recorrido | 1,1 a 1,2 veces el recorrido | ninguno | ninguno más allá del tambor |
| Mejor opción en una jib | la opción por defecto de 10 a 40 m en interior | carriles largos, rápidos o sucios | recorridos muy largos, exterior, varias máquinas compartiendo carril | polipasto en la pluma, herramientas bajo el gancho |
Los rangos de coste de festoon y barra provienen de guías de electrificación de grúas publicadas en 2026. Las cifras de cadena portacables y enrollador son nuestros propios rangos de cotización y se mueven con el precio del cobre, así que trátelas como números de planificación.
Dos cosas de esa tabla importan más que la columna de precio. Primera, la festoon necesita aproximadamente un 50 por ciento más de cable que una cadena portacables equivalente, que es una comparación publicada por igus, y en un carril de 30 m eso son 18 metros extra de cinco hilos viajando en una lazada que hay que guardar en algún sitio. Segunda, la cadena portacables puede funcionar a más del doble de la velocidad de una festoon comparable, lo que es irrelevante en una jib que se traslada a 20 m/min y decisivo en un carril donde la máquina va de punta a punta todo el turno.
La barra de conductores no está mal, simplemente está sobredimensionada por debajo de 40 m. Por encima de 500 m se alimenta por tramos cada 100 a 150 m para combatir la caída de tensión, lo que ya le dice cuál es el límite real. Si está eligiendo entre festoon y barra con un presupuesto de 250 USD por metro para una jib de 30 m, ponga el dinero de la barra en un anillo colector decente y un cuarto hilo y quédese con la festoon. Nuestra gama de grúas jib viajeras se suministra de las dos formas, y la diferencia de precio en una máquina de 1 tonelada es de alrededor del 8 por ciento.
La aritmética a 15 años está más igualada de lo que sugiere el precio de instalación, porque la festoon es la única de las tres que hay que sustituir tres veces.
| Coste a 15 años, carril de 30 m, jib de 1 t | Festoon sobre perfil C | Cadena portacables | Barra cerrada |
|---|---|---|---|
| Instalación, EUR | 750 a 1.800 | 2.700 a 5.400 | 1.800 a 6.000 |
| Sustitución de cable o carril, EUR | 1.500 a 4.500, dos o tres veces | 1.400 a 2.900, una vez | 200 a 600, escobillas y zapatas |
| Mano de obra de mantenimiento, EUR | 0 a 3.000, semestral | 0 a 600 | 400 a 1.200, anual |
| Total, EUR | 2.250 a 9.300 | 4.100 a 8.900 | 2.400 a 7.800 |
| Punto medio | 5.775 | 6.500 | 5.100 |
Aritmética de planificación sobre tarifas unitarias publicadas, no una cotización. Los puntos medios quedan dentro de un 12 a 20 por ciento entre sí, que es la respuesta honesta: en un carril de 30 m el método de alimentación es una decisión de ingeniería, no económica. Elija por el modo de fallo con el que puede convivir, y por si el cable tiene que cambiarlo alguien subido a una escalera.
Más de lo que mide el carril, y eso cambia el cálculo de caída de tensión antes de que nadie haya pensado en voltios.
| Recorrido del carril | Cable de festoon, 1,6 a 1,8 veces | Cadena portacables, 1,1 a 1,2 veces | Diferencia |
|---|---|---|---|
| 10 m | 16 a 18 m | 11 a 12 m | 5 a 6 m |
| 20 m | 32 a 36 m | 22 a 24 m | 10 a 12 m |
| 30 m | 48 a 54 m | 33 a 36 m | 15 a 18 m |
| 40 m | 64 a 72 m | 44 a 48 m | 20 a 24 m |
Así que un carril de 30 m es un recorrido eléctrico de 50 m. Ese es el número que hay que poner en el cálculo de caída de tensión, no 30. También es el número que hay que poner en el coste del cobre, y el que explica por qué el cable de una jib con festoon siempre es más largo de lo que el comprador esperaba cuando lo ve llegar.
Regla práctica de nuestras propias hojas de planificación: tome el recorrido, multiplíquelo por 1,7 para festoon, sume 3 m de conexión en cada extremo y redondee a la siguiente longitud de cable que realmente pueda comprar.
En trifásica, apenas. En monofásica, es lo que hará que la grúa parezca averiada.
Las fórmulas difieren en un factor y ese factor es toda la historia. En un circuito monofásico la caída es 2 x I x L x (R cos phi + X sen phi) dividido por 1000, porque la corriente sale por la fase y vuelve por el neutro, así que el bucle mide el doble de la longitud del recorrido. En un circuito trifásico equilibrado es raíz de tres por el mismo producto, porque no hay corriente de retorno en el neutro y la caída se mide entre fases. Raíz de tres es 1,732. El factor monofásico es 2. Una carga monofásica cae por tanto un 15 por ciento más que la misma carga en trifásica por el mismo cable, antes de contar con que su tensión nominal es un 57 por ciento más baja.
Pongámosle números. Una jib de 2 toneladas con un polipasto de 3 kW y un motor de traslación de 0,4 kW, factor de potencia 0,85 y rendimiento del motor 0,85, consume unos 6,8 A a 400 V trifásica y unos 20,5 A a 230 V monofásica. Veinte amperios ya no es una grúa pequeña. Es un enchufe azul de 32 A, un circuito dedicado y un cable que hay que dimensionar por la caída y no por la corriente.
| Caso, recorrido de cable de 50 m | Corriente | 2,5 mm² | 4 mm² | 6 mm² |
|---|---|---|---|---|
| 1 t, 230 V monofásica | 11,4 A | 4,0 % | 2,4 % | 1,6 % |
| 2 t, 230 V monofásica | 20,5 A | 7,1 % | 4,4 % | 2,9 % |
| 1 t, 400 V trifásica | 3,8 A | 0,66 % | 0,40 % | 0,27 % |
| 2 t, 400 V trifásica | 6,8 A | 1,18 % | 0,72 % | 0,48 % |
Calculado con 8,0, 4,9 y 3,3 ohm por km para el cobre a temperatura de servicio, 230 V o 400 V nominales, frente al presupuesto del 5 por ciento para circuitos de potencia de IEC 60364-5-52 Anexo G. Cifras de planificación de SIEC, no sustituyen al cálculo local.
Vuelva a leer la celda de arriba a la izquierda. Cable de dos coma cinco milímetros cuadrados en una jib monofásica de 2 toneladas, recorrido de 50 m, es un 7,1 por ciento. Eso ya está por encima de la guía del 5 por ciento antes de contar siquiera el tramo del cuadro de pared al final del carril. La grúa funciona, el polipasto iza, y luego en invierno, cuando la alimentación baja un 4 por ciento, el contactor del cuadro se cae a media maniobra y el operario informa de que la grúa está averiada. No está averiada. Ha estado mal alimentada desde el día en que se instaló.
IEC 60364-5-52 señala lo mismo desde el otro lado: si un circuito está al 8 por ciento de caída a plena carga, verá un 40 por ciento o más en el arranque. Un circuito de 20 A con un 7 por ciento en régimen permanente se enfrenta a algo cercano a una caída del 45 por ciento en el primer semiciclo, lo que tirará un contactor de mando en cualquier polipasto fabricado en los últimos treinta años.
Porque en una jib pequeña es la forma más barata de vender una máquina, y en el lado del cliente normalmente es la toma que ya existe.
La monofásica es legítima hasta aproximadamente 1 tonelada. Por encima de eso está arrastrando 20 A por un cable flexible de arrastre, está fuera de la banda de 16 A en torno a la cual se escribieron las reglas de armónicos de IEC 61000-3-2, y ha duplicado la caída de tensión gratis. La diferencia de rendimiento del motor es real pero pequeña: un motor monofásico con condensador de arranque funciona unos pocos puntos por debajo de su equivalente trifásico, y con 1,9 kW instalados eso son decenas de vatios, no cientos.
El argumento práctico no es el rendimiento, es el cable. La monofásica reduce a la mitad el número de conductores activos y añade un neutro, así que un cable de 5 hilos pasa a ser de 3 hilos, y un cable flexible de 3 hilos es más barato y mucho más fácil de conectar en un anillo colector. Esa es la razón real por la que las jib pequeñas se venden monofásicas, y es una razón decente siempre que el recorrido sea corto.
Donde deja de ser una razón decente: cualquier carril de más de 25 m, cualquier máquina de 2 toneladas, cualquier instalación donde la toma esté en el extremo opuesto de la nave, y cualquier instalación donde se vaya a añadir más adelante una segunda jib en el mismo circuito. En esos cuatro casos especifique trifásica y pague el conductor extra. Cuesta menos que la mejora de cable que si no va a comprar dos veces.
Es la articulación que gira todos los días y casi nunca se inspecciona, y es donde el conductor de protección desaparece sin hacer ruido.
Una jib viajera necesita que la pluma gire 270 o 360 grados, y un cable no puede hacer eso indefinidamente. La solución es un colector, ya sea de entrada inferior a través del pivote del mástil o de entrada superior en la tapa de la pluma. Bushman incluye anillos colectores de corriente como opción en sus jib motorizadas de 360 grados exactamente por esta razón, junto con un conjunto de viento para que la festoon de la pluma no se enrede.
El número que sorprende a la gente es la resistencia. Un anillo rozante de escobillas va de 10 a 20 milliohm por vía y esa cifra fluctúa mientras gira, porque la escobilla rueda sobre un anillo con una ligera excentricidad. Una unidad sin escobillas (mercurio o inductiva) se queda cerca de 1 milliohm y ahí permanece. Para un polo de potencia la diferencia es irrelevante. Para el conductor de protección decide si su impedancia de bucle de defecto pasa o no.
| Opción de colector | Vías | Resistencia por vía | Cuándo lo especificamos |
|---|---|---|---|
| Escobillas, 3 vías, entrada inferior | 3 (L1 L2 L3, sin PE) | 10 a 20 milliohm, variable | nunca en una máquina nueva, todavía habitual en importaciones |
| Escobillas, 4 vías, entrada inferior | 4 (trifásica más PE) | 10 a 20 milliohm, variable | opción por defecto en jib trifásicas |
| Escobillas, 5 vías, entrada inferior | 5 (trifásica, N, PE) | 10 a 20 milliohm, variable | trifásica más mando a 230 V o una toma en la pluma |
| Escobillas, 4 vías, entrada superior | 4 | 10 a 20 milliohm, variable | la alimentación llega por la pluma, no por el mástil |
| Sin escobillas | 3 a 6 | alrededor de 1 milliohm, constante | circuitos de señal y mando, o donde un PE estable es crítico |
El polvo de escobilla es el punto de mantenimiento que nadie programa. Es grafito conductor dentro de una caja pequeña con tensión de red en el anillo siguiente, y puentea con humedad y tiempo. La instrucción de mantenimiento estándar es aire comprimido seco más alcohol isopropílico en los anillos, a intervalos fijados por revoluciones y no por meses de calendario, y por eso una jib en una célula muy activa lo necesita el doble de a menudo que la misma jib en una lenta.
En el lado de la compra hay una frase que poner en la especificación: el colector debe llevar un conductor de protección dedicado y el bastidor de la máquina no debe usarse como camino de retorno. Si la cotización dice colector de 3 vías en una máquina trifásica, el cuarto hilo se ha dejado para otro, y ese otro será el electricista del cliente, que lo conectará en la placa base.
En el extremo del carril, bloqueable en posición abierta, a la vista de los conductores, y en la mayoría de las jib pequeñas simplemente no está porque el reglamento permite que no esté.
| Requisito | Dónde está escrito | Qué significa en una jib de 2 t |
|---|---|---|
| Bastidor no puesto a tierra a través de las ruedas | NEC 610.61 | un cuarto conductor, conectado y medido |
| Los conductores del camino de rodadura deben incluir un conductor de puesta a tierra independiente | práctica CMAA, citada en normas de inspección de grúas | barra de 5 polos, o un polo de PE con tapa verde |
| Desconexión bloqueable en abierto, a la vista de los conductores del camino de rodadura, accionable desde el suelo | NEC 610.32, OSHA 29 CFR 1910.306(b)(1) | un interruptor bloqueable en el extremo del carril, no un disyuntor en un cuadro lejano |
| Puede omitirse la desconexión en un polipasto monocarril o un puente de propulsión manual controlado desde el suelo, a la vista de la desconexión de alimentación y sin plataforma de trabajo fija | OSHA 29 CFR 1910.306(b)(2)(iv) | la mayoría de las jib viajeras de 0,5 a 2 t cumplen, y por eso la suya no tiene ninguno |
| Un medio en el puesto de mando para cortar la alimentación de todos los motores si la desconexión no es accesible desde él | OSHA 29 CFR 1910.306(b)(2)(iii) | el paro de emergencia de la botonera cuenta, si está cableado para tirar el contactor y no solo el variador |
| Los alimentadores de suministro exteriores a la máquina, incluidos cables flexibles y barras de conductores, están dentro del alcance | IEC 60204-32:2023, cláusula 1 | la festoon es equipo eléctrico del fabricante de la grúa, diga lo que diga el contrato |
| 5 por ciento de caída para circuitos de potencia, 3 por ciento para alumbrado | IEC 60364-5-52 Anexo G | presupueste el recorrido de cable de 50 m, no el carril de 30 m |
| Doble zapata colectora en cada fase cuando se usa un variador de frecuencia o un electroimán bajo el gancho | norma de inspección eléctrica de grúas 5.7.6, referencia CSA | una jib con variador necesita dos zapatas por polo, no una |
La cláusula de excepción es la interesante. Una jib viajera con botonera, controlada desde el suelo, a la vista de su propio interruptor de alimentación y sin plataforma fija, no necesita un medio de desconexión independiente. Una jib normal de 1 tonelada en un taller cumple todas y cada una de esas condiciones. Así que la máquina llega con enchufe y sin seccionador, y quien la mantiene tira del enchufe, que es exactamente lo que el reglamento previó y exactamente lo que nadie quiere hacer a 4 m de altura en un mástil.
Nuestra posición: monte un seccionador bloqueable en el extremo del carril incluso cuando aplique la excepción, y colóquelo donde una persona de pie en el suelo alcance la palanca sin escalera. Cuesta de 200 a 600 USD y convierte una discusión en un procedimiento.
La otra mitad de esto es el enchufe. Los enchufes y tomas industriales IEC 60309 van de 16 a 125 A en versiones IP44 salpicadura e IP67 estanca, codificados por color en azul para 230 V monofásica y rojo para 400 V trifásica, con tomas con interruptor enclavado disponibles. En una jib de taller, IP44 es suficiente. En una zona de lavado, en una fundición o en cualquier sitio donde el carril pase junto a una puerta, especifique IP67, porque el enchufe cuelga de la máquina a la altura donde todo recibe golpes. Vemos la entrada de agua y polvo en el enchufe como el tercer fallo eléctrico más habitual en estas máquinas, y es una pieza de 60 a 200 USD.
No, y decirlo ahorra al comprador un filtro inútil.
Una jib viajera en el rango de 0,25 a 2 toneladas se sitúa entre aproximadamente 1,4 A y 6,8 A por fase a 400 V, muy dentro del límite de 16 A que define la banda de IEC 61000-3-2. Las reglas de IEC 61000-3-12 para equipos por encima de 16 A y hasta 75 A por fase simplemente no aplican, y tampoco los límites de IEEE 519 en el punto de acoplamiento común, salvo que el mismo cuadro alimente algo mucho mayor. Una jib pequeña no puede mover la distorsión de tensión en un PCC.
Lo que sí puede hacer es generar transitorios, y ese es un fallo distinto. Cada vez que una zapata colectora cruza una junta de carril, el contacto se interrumpe durante una fracción de ciclo. Con un polipasto de contactores no se nota nunca. Con un polipasto con variador, el drive ve una caída de alimentación, el bus de continua se hunde y, según el equipo, se obtiene un disparo, un rearranque o un evento de subtensión registrado que nadie lee hasta el tercero de la semana. Por eso existe la regla de doble zapata en máquinas con variador y por eso CMAA insiste en el cuarto carril para el comportamiento del drive. La solución es contacto mecánico, no filtrado.
Si tiene un polipasto con variador en una jib, hay dos añadidos que valen el dinero y ninguno es un filtro: un dispositivo diferencial residual tipo B en el circuito dedicado, porque el filtro EMC del variador pone continua lisa en el conductor de protección y un dispositivo tipo A no la verá, y una reactancia de línea del 4 por ciento si el mismo cuadro alimenta otros variadores. Ambos están detallados en las opciones de accionamiento de la grúa jib, pero la versión corta es que una máquina de 2 toneladas no necesita mitigación de armónicos. Necesita buenos contactos.
Siete modos de fallo explican prácticamente todo aquello a lo que nos llaman en jib viajeras de menos de 2 toneladas. Esta distribución proviene de nuestros propios registros de servicio de 2023 a 2026 y no es una estadística publicada, así que trátela como un patrón y no como una referencia.
| Fallo | Proporción | Causa habitual | Prevención |
|---|---|---|---|
| Daño en el cable o el carro de festoon | 27 % | impacto en las juntas de carril, cable pinzado en la abrazadera final | alinear juntas, añadir una lazada de alivio de tracción, inspeccionar ambos extremos |
| PE ausente o conectado al bastidor | 21 % | colector de 3 vías, o cola de tierra atornillada a una placa base pintada | colector de 4 vías más una lectura medida en la entrega |
| Agua o polvo en enchufe y toma | 15 % | enchufe IP44 colgando a 1,5 m en una nave húmeda | enchufe IP67 y toma con interruptor, prensaestopa montado |
| Seccionador ausente, no bloqueable o fuera de vista | 12 % | cláusula de excepción aplicada, o un disyuntor en el interior | interruptor bloqueable en el extremo del carril, accesible desde el suelo |
| Polvo en el colector, mando intermitente | 10 % | sin plan de mantenimiento, polvo que puentea entre vías | limpiar por revoluciones, no por calendario |
| Disparo intempestivo del diferencial | 9 % | dispositivo tipo A en un polipasto con variador, o un circuito de alumbrado compartido | dispositivo tipo B, circuito dedicado |
| Continuidad de tierra en juntas de carril por encima de 1 ohm | 6 % | sin abrazadera de unión en las juntas | unir cada junta, medir en la entrega |
Los dos apartados mayores comparten una propiedad: los dos son visibles si se mira, y no se mira ninguno. Un cable de festoon se gasta en un punto de flexión a 4 m del suelo. Una cola de PE aterriza en una placa base detrás del mástil. Las dos son comprobaciones de diez minutos y las dos se saltan porque la máquina funciona.
Poco, en relación con la grúa. Todos los siguientes son nuestros rangos de cotización de 2026 y suponen que la máquina ya está instalada.
| Partida | USD | Corrige |
|---|---|---|
| Puente de unión de 4 mm² con terminales engastados | 40 a 150 | un bastidor que parece puesto a tierra y no lo está |
| Abrazadera de unión de junta de carril, cada una | 15 a 40 | continuidad de tierra entre las juntas |
| Enchufe IP67 y toma con interruptor enclavado, 16 A | 60 a 200 | entrada de agua y un enchufe que se suelta en carga |
| Seccionador rotativo bloqueable, 16 a 32 A, IP65 | 200 a 600 | mantenimiento sin tirar de un enchufe a 4 m |
| Diferencial tipo B, 4 polos, 30 mA | 250 a 700 | disparos intempestivos en un polipasto con variador |
| Anillo colector de 4 vías, entrada inferior | 380 a 950 | un colector de 3 vías sin PE |
| Barra de conductores cerrada, 5 polos, instalada | 55 a 95 por m | desgaste de festoon en un carril largo o caliente |
| Conversión a cadena portacables con canaleta guía | 90 a 180 por m | sustitución repetida de cable y límites de velocidad |
| Inspección de colector y tierra, anual | 150 a 400 | encontrar el siguiente fallo antes de que lo haga el turno |
Gaste en este orden. Primero la unión y una lectura medida, porque es la partida de seguridad y la más barata. Después la vía de PE del colector, porque un colector de 3 vías en una máquina trifásica es un defecto que no se va a arreglar solo. Después el seccionador, después el enchufe y después todo lo relacionado con la festoon. Si de todos modos va a cambiar una festoon, pida precio de una cadena portacables al mismo tiempo: la aritmética a 15 años en un carril de 30 m suele quedar dentro del 20 por ciento en ambos sentidos una vez contados tres recambios de cable, y la cadena portacables elimina por completo el modo de fallo por impacto en juntas.
Siete lecturas. Entréguelas al cliente por escrito, con el tipo de instrumento y la fecha, y la discusión sobre si la grúa estuvo alguna vez bien puesta a tierra termina antes de empezar.
| Lectura | Instrumento | Esperado en la entrega | Investigar por encima de |
|---|---|---|---|
| Bastidor a barra de tierra del edificio | Medidor de baja resistencia de cuatro hilos | por debajo de 0,1 ohm | 1 ohm |
| Resistencia de aislamiento, activo a PE | Megóhmetro de 500 V DC | por encima de 1 megohm | 1 megohm |
| Resistencia del colector por vía, con la pluma girando | Microohmímetro | 10 a 20 milliohm con escobillas, cerca de 1 sin ellas | 50 milliohm, o variación de más del doble |
| Tensión en bornes del polipasto, izando a carga nominal | Voltímetro y pinza amperimétrica | dentro del 5 por ciento del nominal | 5 por ciento |
| Continuidad en cada junta de carril | Medidor de baja resistencia | por debajo de 0,05 ohm con abrazadera de unión | 0,1 ohm |
| Tiempo de disparo del diferencial a la corriente residual nominal | Comprobador de diferenciales | menos de 300 ms | que no dispare en absoluto |
| Fotografía de cada conexión | Teléfono | cola de PE en un espárrago dedicado, no en una placa base | no se ve |
Seis de esas siete llevan unos minutos cada una. Las fotografías son las que se usan dos años después, cuando la máquina cambia de manos o un inspector pregunta por qué el bastidor mide 3,4 ohm.
| # | Línea que poner en la consulta |
|---|---|
| 1 | Tensión, fases y frecuencia de alimentación en el extremo del carril, no en la acometida del edificio |
| 2 | Longitud de recorrido del carril en metros, y distancia del cuadro al extremo del carril |
| 3 | Método de alimentación: festoon, cadena portacables o barra de conductores, y quién suministra el carril |
| 4 | Vías del colector, y confirmación de que una vía es un conductor de protección dedicado |
| 5 | Ángulo de giro, y si el giro es manual o motorizado |
| 6 | Norma de enchufe y toma, grado IP, y quién aporta la toma |
| 7 | Seccionador: bloqueable, en el extremo del carril, a la vista de los conductores, accionable desde el suelo |
| 8 | Tipo de diferencial requerido, y confirmación de si el polipasto es con variador o con contactores |
| 9 | Unión de juntas de carril: incluida o por terceros |
| 10 | Dosier de entrega con continuidad de tierra medida, resistencia de aislamiento y resistencia del colector por vía |
La línea 10 es la que cambia comportamientos. Un dosier con lecturas dentro significa que la siguiente persona que mantenga la máquina parte de un número y no de una suposición, y cuesta veinte minutos en la puesta en marcha. Todo lo demás de la lista es una frase en un correo. Esa es la diferencia entre una máquina que es segura y una máquina que se cree segura.
No. NEC 610.61 establece que el bastidor del carro y el bastidor del puente no deben considerarse eléctricamente puestos a tierra a través de las ruedas y sus carriles, y que debe preverse un conductor de unión independiente. Gorbel incluye la misma instrucción en el manual de instalación de sus grúas jib: la grúa no puede utilizarse como tierra, por lo que una máquina trifásica necesita tres conductores más un cable de tierra. En una jib viajera la consecuencia práctica es un colector de 4 vías en lugar de uno de 3 vías. Si su cotización dice 3 vías en una máquina trifásica, falta el conductor de protección.
No automáticamente, pero revise el recorrido. Una jib de 2 toneladas con un polipasto de 3 kW consume unos 20,5 A a 230 V, lo que ya exige un circuito de 32 A y un enchufe azul de 32 A en lugar del de 16 A que suele suministrarse. En un carril de 30 m el recorrido del cable es de unos 50 m incluidas las lazadas de la festoon, y un cable de 2,5 mm² da un 7,1 por ciento de caída frente a un presupuesto del 5 por ciento. Pase a 6 mm², o pase a trifásica. La versión trifásica de la misma máquina se queda en el 1,2 por ciento con el mismo cable.
Legalmente, en muchas jurisdicciones, no. OSHA 29 CFR 1910.306(b)(2)(iv) permite omitir el medio de desconexión cuando un polipasto monocarril o un puente de grúa de propulsión manual se controla desde el nivel del suelo, está a la vista del medio de desconexión de la alimentación y no tiene plataforma de trabajo fija. La mayoría de las jib viajeras pequeñas cumplen las tres. Aun así recomendamos un seccionador bloqueable en el extremo del carril, porque desconectar un enchufe a la altura de la cabeza para cambiar una escobilla del colector es como se hace daño la gente. Es una pieza de 200 a 600 USD.
Cualquiera de las dos. La festoon cuesta entre 25 y 60 EUR por metro instalada frente a 90 a 180 EUR de una cadena portacables, pero la festoon necesita alrededor de un 50 por ciento más de cable y el cable es un consumible con 5 a 8 años de vida en servicio A4 a A5. A 15 años con tres recambios de cable los totales quedan dentro de un 20 por ciento entre sí. Elija festoon si el carril es corto y la máquina lenta, elija cadena si la máquina funciona de forma continua, si el carril está sucio o si la velocidad supera los 100 m/min, que es donde los carros de festoon empiezan a perder capacidad.
Porque la fuga es marginal y algo más en el circuito la empuja por encima del umbral, y porque un polipasto con variador inyecta corriente continua lisa en el conductor de protección que un dispositivo tipo A no puede ver. Instale un dispositivo tipo B en un circuito dedicado. Si la máquina se controla por contactores con un rectificador de freno de media onda, un dispositivo tipo A sí detecta la continua pulsante, así que el disparo es más probablemente un circuito compartido con drivers LED o un cargador. En cualquier caso, mida la fuga permanente con la grúa apagada y de nuevo encendida antes de comprar nada.
Tres cosas, en este orden. Mida la resistencia desde el bastidor de la grúa hasta la barra de tierra del edificio con un medidor de baja resistencia, no con un multímetro, y cualquier valor por encima de 1 ohm significa que el camino pasa por pintura o por una cuña. Después revise el colector: polvo de escobilla, longitud de la escobilla y si existe o no una cuarta vía. Después revise ambos extremos de la festoon, donde se sujeta el cable, porque es ahí donde se gasta la funda. La sección eléctrica completa de la documentación de nuestra grúa jib viajera enumera las lecturas que esperamos en la entrega, y son las mismas que hay que tomar un año después.
Artículos relacionados:
Consumo energético de la grúa jib viajera: adónde van los vatios en una máquina de 0,25 a 2 toneladas
Calidad de potencia en grúas de suspensión: por qué una grúa suspendida forma parte realmente del edificio
Calidad de potencia en grúas: qué le hace una grúa monoviga a una red débil
Distorsión armónica en grúas: qué hacen cinco variadores en una misma barra a una birraíl
Instalación de grúa jib viajera: carril, anclajes y la prueba de carga